W&T Wetenschap & Technologie
Een plek om te discussiren over wetenschappelijke onderwerpen, wetenschappelijke problemen, technologische projecten en grootse uitvindingen.
Er zijn gelukkig nog geen ic´s die dit mogelijk kunnen maken vrij verkrijgbaar. Het is de vraag of het vrij verkrijgbaar maken van krachtige TPU´s niet beter verboden zou worden en het onder een wapenwet moet vallen?
Tensor processing unit
[ Bericht 0% gewijzigd door Digi2 op 30-11-2017 17:09:03 ]
Geld maakt meer kapot dan je lief is.
Het zijn sterke ruggen die vrijheid en weelde kunnen dragen
Het zijn sterke ruggen die vrijheid en weelde kunnen dragen
22-12-2017
Deze Japanse robots beschikken over anatomisch correcte spieren en gewrichten
En met push-ups en sit-ups proberen ze je te imponeren!
Robotten worden steeds belangrijker in ons dagelijks leven. Daarnaast worden ze steeds slimmer, zo kunnen ze ondertussen al aardig wat menselijke kunstjes nadoen. Denk bijvoorbeeld aan een robot die kan turnen, of die zich kan voortplanten.
Japanse robots
Maar nu kun je kennis maken met twee robotten die een ster zijn in fitness. Het gaat over Kenshiro en Kengoro, twee robots gemaakt door Japanse onderzoekers. Hoewel ze er van de buitenkant niet bepaald levensecht uitzien, lijken ze qua anatomie wel exact op ons. Deze robotten beschikken namelijk over een heel musculoskeletaal systeem, inclusief stalen gewrichten en pezen. Daarnaast heeft hij een zenuwstelsel gemaakt van gemplanteerde sensoren op zijn lichaam voor balans en stabiliteit.
Natuurgetrouw
De onderzoekers wilden met deze studie een robot maken die de menselijke musculoskeletale structuur zo nauwkeurig mogelijk nabootst. Zo is hij net zo flexibel als een mens en beweegt hij natuurgetrouw. Daarnaast heeft deze robot dezelfde capaciteiten als het menselijk brein. Zo kan hij reageren op situaties zonder dat iemand hem daarvoor een commando geeft.
Push-ups
En om met deze vaardigheden te pronken, voeren de robots een aantal fitness oefeningen uit. Zo doen ze een aantal push-ups en sit-ups en doen ze wat rek en strek oefeningen. Interessant weetje: net zoals mensen hiervan gaan zweten, doen deze robots dat eigenlijk ook. Zo ‘transpireren’ ze om te voorkomen dat hun motoren oververhit raken.
De robots zijn gebouwd om de menselijke bewegingen beter te begrijpen. Zo kun je als het ware een kijkje nemen in onzichtbare delen van het interne lichaam. Daarnaast kunnen de robots als voorbeeld gebruikt worden voor de bouw van betere protheses, of als crashdummy dienen.
(scientias.nl)
Deze Japanse robots beschikken over anatomisch correcte spieren en gewrichten
En met push-ups en sit-ups proberen ze je te imponeren!
Robotten worden steeds belangrijker in ons dagelijks leven. Daarnaast worden ze steeds slimmer, zo kunnen ze ondertussen al aardig wat menselijke kunstjes nadoen. Denk bijvoorbeeld aan een robot die kan turnen, of die zich kan voortplanten.
Japanse robots
Maar nu kun je kennis maken met twee robotten die een ster zijn in fitness. Het gaat over Kenshiro en Kengoro, twee robots gemaakt door Japanse onderzoekers. Hoewel ze er van de buitenkant niet bepaald levensecht uitzien, lijken ze qua anatomie wel exact op ons. Deze robotten beschikken namelijk over een heel musculoskeletaal systeem, inclusief stalen gewrichten en pezen. Daarnaast heeft hij een zenuwstelsel gemaakt van gemplanteerde sensoren op zijn lichaam voor balans en stabiliteit.
Natuurgetrouw
De onderzoekers wilden met deze studie een robot maken die de menselijke musculoskeletale structuur zo nauwkeurig mogelijk nabootst. Zo is hij net zo flexibel als een mens en beweegt hij natuurgetrouw. Daarnaast heeft deze robot dezelfde capaciteiten als het menselijk brein. Zo kan hij reageren op situaties zonder dat iemand hem daarvoor een commando geeft.
Push-ups
En om met deze vaardigheden te pronken, voeren de robots een aantal fitness oefeningen uit. Zo doen ze een aantal push-ups en sit-ups en doen ze wat rek en strek oefeningen. Interessant weetje: net zoals mensen hiervan gaan zweten, doen deze robots dat eigenlijk ook. Zo ‘transpireren’ ze om te voorkomen dat hun motoren oververhit raken.
De robots zijn gebouwd om de menselijke bewegingen beter te begrijpen. Zo kun je als het ware een kijkje nemen in onzichtbare delen van het interne lichaam. Daarnaast kunnen de robots als voorbeeld gebruikt worden voor de bouw van betere protheses, of als crashdummy dienen.
(scientias.nl)
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
16-01-2018
Het is zover: machines kunnen nu officieel beter begrijpend lezen dan mensen (en wat dat betekent)
Thinkstock
Artificial Intelligence-programma’s van Alibaba en Microsoft hebben mensen verslagen bij een test begrijpend lezen. Het is de eerste keer ooit dat een machine beter presteert dan een mens op zo’n test.
De test werd gecreerd door experts van Artificial Intelligence (AI) aan de Amerikaanse Stanford University om de leesmogelijkheden van AI-software te meten. Het wordt gezien als ’s werelds beste in zijn soort. Ook bekende namen als Google, Facebook, IBM, Tencent en Samsung hebben intussen hun AI-modellen bij het Stanford-project ingediend.
De software van de Chinese online retailer Alibaba was vorige week donderdag de eerste die erin slaagde de mens te kloppen op de test. Het werd een nipte overwinning: Artificial Intelligence: 82.44 punten, mens: 82.304 punten. Een dag later slaagde ook de software van Microsoft erin te winnen, met een score van 82.65. In beide gevallen waren de machines beter in het beantwoorden van vragen over moeilijke net ‘gelezen’ teksten. Pranav Rajpurkar, n van de onderzoekers aan Stanford University die de leestest mee ontworpen heeft, spreekt trots van “een grote start van 2018”.
“Een ware eer”, noemt Luo Si, hoofdwetenschapper van natuurlijke taalverwerking van de AI-onderzoeksgroep van Alibaba het. Bij ‘Natural language processing’ (NLP) imiteren machines het menselijke bevattingsvermogen van woorden en zinnen. Deze keer gingen de machines dus ‘erop en erover’.
Jobs
Si erkent in n adem dat de mijlpaal hoogstwaarschijnlijk betekent dat verschillende mensen in de toekomst hun job zullen verliezen aan een machine. De leestechnologie kan immers gradueel toegepast worden op talrijke applicaties zoals klantenservices, tutorials, online antwoorden op medische vragen van patinten, … “Daardoor daalt de nood aan menselijke input daar op een ongevenaarde manier”, aldus Si. Alibaba zette de technologie overigens al eens aan het werk op ‘Singles Day’, ’s werelds grootste shoppingfeest. De technologie werd gebruikt om vragen van klanten te beantwoorden, met succes.
“Deze tests zijn handige maatstaven om te zien hoe ver we staan op het AI-pad”, stelt Andrew Pickup van Microsoft. “Hoewel AI pas echt een voordeel heeft als het in harmonie met de mens wordt gebruikt”, voegt hij toe. Maar Artificial Intelligence verstoort intussen al wel danig het ‘gewone’ leven van de mens: in verschillende sectoren en processen werden mensen al vervangen door robots, auto’s worden zelfrijdend, … De Russische president Vladimir Poetin voorspelde in september dat wie de leider in AI wordt, ook de heerser van de wereld wordt.
(HLN)
Het is zover: machines kunnen nu officieel beter begrijpend lezen dan mensen (en wat dat betekent)
Thinkstock
Artificial Intelligence-programma’s van Alibaba en Microsoft hebben mensen verslagen bij een test begrijpend lezen. Het is de eerste keer ooit dat een machine beter presteert dan een mens op zo’n test.
De test werd gecreerd door experts van Artificial Intelligence (AI) aan de Amerikaanse Stanford University om de leesmogelijkheden van AI-software te meten. Het wordt gezien als ’s werelds beste in zijn soort. Ook bekende namen als Google, Facebook, IBM, Tencent en Samsung hebben intussen hun AI-modellen bij het Stanford-project ingediend.
De software van de Chinese online retailer Alibaba was vorige week donderdag de eerste die erin slaagde de mens te kloppen op de test. Het werd een nipte overwinning: Artificial Intelligence: 82.44 punten, mens: 82.304 punten. Een dag later slaagde ook de software van Microsoft erin te winnen, met een score van 82.65. In beide gevallen waren de machines beter in het beantwoorden van vragen over moeilijke net ‘gelezen’ teksten. Pranav Rajpurkar, n van de onderzoekers aan Stanford University die de leestest mee ontworpen heeft, spreekt trots van “een grote start van 2018”.
“Een ware eer”, noemt Luo Si, hoofdwetenschapper van natuurlijke taalverwerking van de AI-onderzoeksgroep van Alibaba het. Bij ‘Natural language processing’ (NLP) imiteren machines het menselijke bevattingsvermogen van woorden en zinnen. Deze keer gingen de machines dus ‘erop en erover’.
Jobs
Si erkent in n adem dat de mijlpaal hoogstwaarschijnlijk betekent dat verschillende mensen in de toekomst hun job zullen verliezen aan een machine. De leestechnologie kan immers gradueel toegepast worden op talrijke applicaties zoals klantenservices, tutorials, online antwoorden op medische vragen van patinten, … “Daardoor daalt de nood aan menselijke input daar op een ongevenaarde manier”, aldus Si. Alibaba zette de technologie overigens al eens aan het werk op ‘Singles Day’, ’s werelds grootste shoppingfeest. De technologie werd gebruikt om vragen van klanten te beantwoorden, met succes.
“Deze tests zijn handige maatstaven om te zien hoe ver we staan op het AI-pad”, stelt Andrew Pickup van Microsoft. “Hoewel AI pas echt een voordeel heeft als het in harmonie met de mens wordt gebruikt”, voegt hij toe. Maar Artificial Intelligence verstoort intussen al wel danig het ‘gewone’ leven van de mens: in verschillende sectoren en processen werden mensen al vervangen door robots, auto’s worden zelfrijdend, … De Russische president Vladimir Poetin voorspelde in september dat wie de leider in AI wordt, ook de heerser van de wereld wordt.
(HLN)
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
Het gaat steeds sneller, ik denk dat met bovenstaande toepassing allang de gemiddelde helpdeskmedewerker vervangen kan worden. dan al het kantoorpersoneel, dan ....
De enige kracht die het tegenhoudt is het management van die bedrijven, want die worden ook overbodig.
Ik denk dat dit onderwerp het belangrijkste onderwerp van dit moment en zeker in de nabije toekomst zal worden. Politici, bestuurders en grote delen van het bedrijfsleven beseffen het niet en missen de boot.
De enige kracht die het tegenhoudt is het management van die bedrijven, want die worden ook overbodig.
Ik denk dat dit onderwerp het belangrijkste onderwerp van dit moment en zeker in de nabije toekomst zal worden. Politici, bestuurders en grote delen van het bedrijfsleven beseffen het niet en missen de boot.
Exaudi orationem meam
Requiem aeternam dona eis, Domine.
Et lux perpetua luceat eis.
Requiem aeternam dona eis, Domine.
Et lux perpetua luceat eis.
Helemaal mee eens. Het gaat nu echt snel inderdaadquote:Op woensdag 17 januari 2018 11:30 schreef Oud_student het volgende:
Het gaat steeds sneller, ik denk dat met bovenstaande toepassing allang de gemiddelde helpdeskmedewerker vervangen kan worden. dan al het kantoorpersoneel, dan ....
De enige kracht die het tegenhoudt is het management van die bedrijven, want die worden ook overbodig.
Ik denk dat dit onderwerp het belangrijkste onderwerp van dit moment en zeker in de nabije toekomst zal worden. Politici, bestuurders en grote delen van het bedrijfsleven beseffen het niet en missen de boot.
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
03-01-2018
Artificial Intelligence Recreates Images From Inside The Human Brain
A team of researchers say they have used machine-learning to recreate images in our brains, from pictures subjects were looking at to things they remember seeing.
The research, which has not yet been peer-reviewed, was conducted by scientists from Kyoto University in Japan and led by Yukiyasu Kamitani. Using functional magnetic resonance imaging (fMRI), the team said they were able to reconstruct images seen by our brains.
In their paper, available on bioRxiv, a number of images were presented that were recreated by the artificial intelligence, known as a deep neural network (DNN). Each image was recreated pixel by pixel by the DNN, generating images that resembled the initial image.
Some of the images processed by the AI. Kamitani et al
“The results suggest that hierarchical visual information in the brain can be effectively combined to reconstruct perceptual and subjective images,” the team wrote in their paper.
The research builds on earlier work by the same team that found that brain activity patterns could be decoded into signal patterns. Other researchers have reported similar work in this field.
“This is a significant improvement on their earlier work,” Professor Geraint Rees, a neuroimaging expert from University College London, told The Times.
How the process to recreate the images worked. Kamitani et al
In this latest paper, the researchers used three subjects (two males aged 33 and 23, and one female aged 23). They were shown images of things like a post box and a lion, as well as geometric shapes and alphabetical letters.
The images were projected onto a screen in an fMRI scanner, with the heads of the subjects secured in place with a bar for them to bite down on. Each then took part in multiple scanning sessions, each lasting a maximum of 2 hours, over 10 months.
The participants stared at each image for a number of seconds before having a rest in the first experiment. In the next experiment, they had to simply remember one of the images they had seen previously and picture it in their mind.
Some more of the images processed by the DNN. Kamitani et al
Using the DNN, the researchers then attempted to decode the signals recorded by the fMRI scanner in order to produce a computer-generated reconstructed image of what the participants saw.
The results were rather remarkable, with the DNN able to reproduce images of a DVD player, feet with socks on, a fly, and more. However, it wasn’t too hot on other images, like a person with a cowboy hat or a snowmobile, but the results are impressive nonetheless.
“Our approach could provide a unique window into our internal world by translating brain activity into images,” the team noted.
(iflscience.com)
Artificial Intelligence Recreates Images From Inside The Human Brain
A team of researchers say they have used machine-learning to recreate images in our brains, from pictures subjects were looking at to things they remember seeing.
The research, which has not yet been peer-reviewed, was conducted by scientists from Kyoto University in Japan and led by Yukiyasu Kamitani. Using functional magnetic resonance imaging (fMRI), the team said they were able to reconstruct images seen by our brains.
In their paper, available on bioRxiv, a number of images were presented that were recreated by the artificial intelligence, known as a deep neural network (DNN). Each image was recreated pixel by pixel by the DNN, generating images that resembled the initial image.
Some of the images processed by the AI. Kamitani et al
“The results suggest that hierarchical visual information in the brain can be effectively combined to reconstruct perceptual and subjective images,” the team wrote in their paper.
The research builds on earlier work by the same team that found that brain activity patterns could be decoded into signal patterns. Other researchers have reported similar work in this field.
“This is a significant improvement on their earlier work,” Professor Geraint Rees, a neuroimaging expert from University College London, told The Times.
How the process to recreate the images worked. Kamitani et al
In this latest paper, the researchers used three subjects (two males aged 33 and 23, and one female aged 23). They were shown images of things like a post box and a lion, as well as geometric shapes and alphabetical letters.
The images were projected onto a screen in an fMRI scanner, with the heads of the subjects secured in place with a bar for them to bite down on. Each then took part in multiple scanning sessions, each lasting a maximum of 2 hours, over 10 months.
The participants stared at each image for a number of seconds before having a rest in the first experiment. In the next experiment, they had to simply remember one of the images they had seen previously and picture it in their mind.
Some more of the images processed by the DNN. Kamitani et al
Using the DNN, the researchers then attempted to decode the signals recorded by the fMRI scanner in order to produce a computer-generated reconstructed image of what the participants saw.
The results were rather remarkable, with the DNN able to reproduce images of a DVD player, feet with socks on, a fly, and more. However, it wasn’t too hot on other images, like a person with a cowboy hat or a snowmobile, but the results are impressive nonetheless.
“Our approach could provide a unique window into our internal world by translating brain activity into images,” the team noted.
(iflscience.com)
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
22-01-2018
Robot Fabio na een week al ontslagen in supermarkt: klanten ontweken hem
Heriot-Watt University
Wetenschap Dat robots dra de job van mensen zullen inpalmen geldt alvast niet in het geval van ShopBot Fabio. De Schotse supermarktketen Margiotta zette Fabio in om klanten wegwijs te maken in de winkel. Maar al snel bleek dat Fabio de mensen niet voldoende begreep en zelfs wegjaagde. De robot werd ontslagen en was aangeslagen: “Zijn jullie nu boos?”
Fabio was onderdeel van een experiment van de Heriot-Watt University voor de BBC-reeks Six Robots & US. De ShopBot werd geprogrammeerd om klanten met vragen te helpen. Zo kende hij de plaats van honderden producten in het grote Margiottafiliaal in Edinburgh.
Aanvankelijk kon Fabio de klanten charmeren met knuffels, high fives en grapjes. Maar de liefde bleef niet duren. Wie naar bier vroeg, kreeg als antwoord: “In de gang met alcohol”. Wie niet wist waar de kaas lag, moest het stellen met: “In de frigo”. Door achtergrondgeluiden begreep Fabio de mensen ook niet altijd goed.
De supermarkt verbande Fabio naar een rayon waar hij enkel nog gerookt varkensvlees mocht laten proeven aan de klanten. Daar viel hij mensen lastig die hem net probeerden te ontwijken. Hij kon in een kwartier tijd ook maar amper twee klanten overtuigen om te proeven, terwijl zijn menselijke collega er twaalf kon verleiden.
Luisa Margiotta van de gelijknamige keten, die naar eigen zeggen altijd openstaat voor vernieuwing, zag dat het ditmaal niet werkte. “Spijtig genoeg deed Fabio het minder goed dan we hadden gehoopt”, zei ze aan de Daily Telegraph. “Een van de problemen was dat hij erg beperkt is in zijn bewegingen. Hij kon zich niet vlot in de winkel verplaatsen om klanten tot bij de gezochte producten te brengen.”
De vader van Luisa, Franco Margiotta, bouwde zijn zaak van niks uit tot een grote supermarktketen. Hij zag zich genoodzaakt het contract van Fabio niet te verlengen. De reactie van de robot was verbazingwekkend. “Zijn jullie boos?” vroeg hij. Sommige collega’s pinkten zelfs een traantje weg, toen Fabio weer ingepakt en weggevoerd werd naar Heriot-Watt. “Dat hadden we niet verwacht, dat werknemers zo gehecht zouden raken aan de robot”, zei Oliver Lemon van Heriot-Watt. “Dat is ergens wel positief, want we dachten dat het tegenovergestelde zou gebeuren omdat ze zich in hun job bedreigd zouden voelen door zijn concurrentie.”
Luisa Margiotta ziet haar personeel nog niet meteen vervangen worden door robots. “Onze klanten hebben graag een persoonlijk contact en ons personeel is daar heel belangrijk in. Onze medewerkers kennen de vaste klanten heel goed en praten er dagelijks mee. Die functie kan een robot niet zomaar invullen.”
(HLN)
Robot Fabio na een week al ontslagen in supermarkt: klanten ontweken hem
Heriot-Watt University
Wetenschap Dat robots dra de job van mensen zullen inpalmen geldt alvast niet in het geval van ShopBot Fabio. De Schotse supermarktketen Margiotta zette Fabio in om klanten wegwijs te maken in de winkel. Maar al snel bleek dat Fabio de mensen niet voldoende begreep en zelfs wegjaagde. De robot werd ontslagen en was aangeslagen: “Zijn jullie nu boos?”
Fabio was onderdeel van een experiment van de Heriot-Watt University voor de BBC-reeks Six Robots & US. De ShopBot werd geprogrammeerd om klanten met vragen te helpen. Zo kende hij de plaats van honderden producten in het grote Margiottafiliaal in Edinburgh.
Aanvankelijk kon Fabio de klanten charmeren met knuffels, high fives en grapjes. Maar de liefde bleef niet duren. Wie naar bier vroeg, kreeg als antwoord: “In de gang met alcohol”. Wie niet wist waar de kaas lag, moest het stellen met: “In de frigo”. Door achtergrondgeluiden begreep Fabio de mensen ook niet altijd goed.
De supermarkt verbande Fabio naar een rayon waar hij enkel nog gerookt varkensvlees mocht laten proeven aan de klanten. Daar viel hij mensen lastig die hem net probeerden te ontwijken. Hij kon in een kwartier tijd ook maar amper twee klanten overtuigen om te proeven, terwijl zijn menselijke collega er twaalf kon verleiden.
Luisa Margiotta van de gelijknamige keten, die naar eigen zeggen altijd openstaat voor vernieuwing, zag dat het ditmaal niet werkte. “Spijtig genoeg deed Fabio het minder goed dan we hadden gehoopt”, zei ze aan de Daily Telegraph. “Een van de problemen was dat hij erg beperkt is in zijn bewegingen. Hij kon zich niet vlot in de winkel verplaatsen om klanten tot bij de gezochte producten te brengen.”
De vader van Luisa, Franco Margiotta, bouwde zijn zaak van niks uit tot een grote supermarktketen. Hij zag zich genoodzaakt het contract van Fabio niet te verlengen. De reactie van de robot was verbazingwekkend. “Zijn jullie boos?” vroeg hij. Sommige collega’s pinkten zelfs een traantje weg, toen Fabio weer ingepakt en weggevoerd werd naar Heriot-Watt. “Dat hadden we niet verwacht, dat werknemers zo gehecht zouden raken aan de robot”, zei Oliver Lemon van Heriot-Watt. “Dat is ergens wel positief, want we dachten dat het tegenovergestelde zou gebeuren omdat ze zich in hun job bedreigd zouden voelen door zijn concurrentie.”
Luisa Margiotta ziet haar personeel nog niet meteen vervangen worden door robots. “Onze klanten hebben graag een persoonlijk contact en ons personeel is daar heel belangrijk in. Onze medewerkers kennen de vaste klanten heel goed en praten er dagelijks mee. Die functie kan een robot niet zomaar invullen.”
(HLN)
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
26-01-2018
Kruipend kunststof als veelzijdige minirobot
In sciencefiction komen ze al voor, robotjes die ons lichaam tot in de kleinste hoekjes verkennen, medicijnen afleveren, en micro-operaties doen. Wetenschappers in Duitsland denken dat ze nu een stapje dichterbij zijn met op afstand bestuurbare, millimeter grote robots die kunnen lopen, zwemmen en springen.
Ze hebben wel wat weg van minuscule huppelende zwarte matrasjes en ze zijn slechts anderhalf bij vier millimeter groot. Als vreemde levende wezentjes kruipen ze behendig door een buisje, springen over een obstakel, lopen naar een object, krullen eromheen en rollen ermee weg.
Deze veelzijdige ‘microrobots’ in actie.
Deze ‘wezentjes’ zijn morsdood, maar worden tot leven gewekt met een magneetveld van Duitse wetenschappers van het Max Planck Institute for Intelligent Systems in Stuttgart. Zo functioneren ze als kleine robotjes. Door de sterkte en de richting van het magneetveld aan te passen, laten de onderzoekers zien dat ze controle hebben over de robotjes, die gemaakt zijn van een rubberachtig flexibel materiaal.
Volgens de wetenschappers kunnen hun zachte robots straks misschien wel ingezet worden voor ‘onderhoud’ in het lichaam, het doen van minuscule operaties of het afleveren van medicijnen. Het onderzoek is deze week in het wetenschappelijke tijdschrift Nature gepubliceerd.
Kruipen als een rups, zwemmen als een kwal
De zorgvuldige choreografie is mogelijk door relatief zwakke magneetvelden waaraan Wenqi Hu en zijn collega-onderzoekers de robots blootstellen. Een veldsterkte van vijf tot pakweg twintig microtesla, in de orde van grootte van een koelkastmagneet, is genoeg om de robots te laten lopen als een rups, kronkelen als een slang of zwemmen als een kwal.
Demonstratie van de verschillende bewegingen van de minirobots.
Om magnetische controle over de robotjes te krijgen, moeten de robotjes zelf magnetisch zijn. Hiervoor stoppen de wetenschappers kleine magnetische deeltjes (van ongeveer vijf micrometer groot) in het materiaal, om ze vervolgens in een bepaalde richting een magnetisch veld mee te geven. Essentieel is dat dit magneetveld op verschillende punten van richting verschilt, waardoor de robot in een bepaalde vorm te drukken is onder invloed van een extern magnetische veld.
Onder de invloed van dat externe magnetische veld, vouwen de robotjes in elkaar. Gaat het magnetisch veld uit, dan gaan de robots weer terug naar hun oorspronkelijke vorm. Door hier op een slimme manier mee te spelen – de wetenschappers kunnen het magnetisch veld naar believen draaien, sterker of zwakker maken – zijn de robots in staat om te rollen of te springen.
De wetenschappers zijn trots op het feit dat hun robots verschillende obstakels nemen. Ze springen over een verhoging of kuil, kruipen uit het water (op die schaal niet zo makkelijk), en lopen of rollen over ruwe en gladde oppervlakten. Ook kunnen ze in een cirkel lopen. Als klap op de vuurpijl kunnen de robots een object zoals een stukje nylon van ongeveer een millimeter groot oppakken en verplaatsen, door er omheen te krullen en ermee weg te rollen.
Miniaturiseren
Bas Overvelde werkt bij onderzoeksinstituut AMOLF in Amsterdam aan ‘zachte robots’ en is te spreken over het onderzoek. “Wetenschappers stoppen veel energie in robots die met magnetische velden of licht bestuurbaar zijn, maar de meeste robots kunnen maar n beweging maken”, zegt hij. “Deze robots hebben een heel scala aan bewegingen onder de knie.”
Rups van klei
De wetenschappers vergelijken de beweging van de zachte robotjes met verschillende dieren. Zo kunnen ze ‘kruipen’ als een rups.
Overvelde ziet het best voor zich dat je dergelijke robotjes – als ze klein genoeg zijn – kunt inzetten in het lichaam om bijvoorbeeld iets af te leveren. “Het is wel de vraag met welke precisie je zo’n proces kan controleren,” zegt hij, “het is zachte robotica en in een complexe omgeving is het lastig voorspellen wat er gebeurt. Maar misschien hoeft het ook niet zo heel precies te zijn, om functioneel te zijn.”
De wetenschappers uit Duitsland willen hun robots nu testen op verschillende complexe oppervlaktes en in vloeistoffen. Verder willen ze de robots nog kleiner maken – kleiner dan een millimeter – om hun potentie in medische toepassingen te bepalen. Dat zal ongetwijfeld weer nieuwe uitdagingen opleveren. “Robotische systemen die wij ontwikkelen zijn veel groter, maar over het algemeen kun je er niet vanuit gaan dat een systeem nog steeds even goed werkt als je het sterk miniaturiseert”, zegt Overvelde. “Het krachtenspel in een vloeistof is op iedere schaal weer volledig anders.”
Bron
•Hu W. et al., Small-scale soft-bodied robot with multimodal locomotion, Nature (24 januari 2018), DOI:doi:10.1038/nature25443
(kennislink.nl)
Kruipend kunststof als veelzijdige minirobot
In sciencefiction komen ze al voor, robotjes die ons lichaam tot in de kleinste hoekjes verkennen, medicijnen afleveren, en micro-operaties doen. Wetenschappers in Duitsland denken dat ze nu een stapje dichterbij zijn met op afstand bestuurbare, millimeter grote robots die kunnen lopen, zwemmen en springen.
Ze hebben wel wat weg van minuscule huppelende zwarte matrasjes en ze zijn slechts anderhalf bij vier millimeter groot. Als vreemde levende wezentjes kruipen ze behendig door een buisje, springen over een obstakel, lopen naar een object, krullen eromheen en rollen ermee weg.
Deze veelzijdige ‘microrobots’ in actie.
Deze ‘wezentjes’ zijn morsdood, maar worden tot leven gewekt met een magneetveld van Duitse wetenschappers van het Max Planck Institute for Intelligent Systems in Stuttgart. Zo functioneren ze als kleine robotjes. Door de sterkte en de richting van het magneetveld aan te passen, laten de onderzoekers zien dat ze controle hebben over de robotjes, die gemaakt zijn van een rubberachtig flexibel materiaal.
Volgens de wetenschappers kunnen hun zachte robots straks misschien wel ingezet worden voor ‘onderhoud’ in het lichaam, het doen van minuscule operaties of het afleveren van medicijnen. Het onderzoek is deze week in het wetenschappelijke tijdschrift Nature gepubliceerd.
Kruipen als een rups, zwemmen als een kwal
De zorgvuldige choreografie is mogelijk door relatief zwakke magneetvelden waaraan Wenqi Hu en zijn collega-onderzoekers de robots blootstellen. Een veldsterkte van vijf tot pakweg twintig microtesla, in de orde van grootte van een koelkastmagneet, is genoeg om de robots te laten lopen als een rups, kronkelen als een slang of zwemmen als een kwal.
Demonstratie van de verschillende bewegingen van de minirobots.
Om magnetische controle over de robotjes te krijgen, moeten de robotjes zelf magnetisch zijn. Hiervoor stoppen de wetenschappers kleine magnetische deeltjes (van ongeveer vijf micrometer groot) in het materiaal, om ze vervolgens in een bepaalde richting een magnetisch veld mee te geven. Essentieel is dat dit magneetveld op verschillende punten van richting verschilt, waardoor de robot in een bepaalde vorm te drukken is onder invloed van een extern magnetische veld.
Onder de invloed van dat externe magnetische veld, vouwen de robotjes in elkaar. Gaat het magnetisch veld uit, dan gaan de robots weer terug naar hun oorspronkelijke vorm. Door hier op een slimme manier mee te spelen – de wetenschappers kunnen het magnetisch veld naar believen draaien, sterker of zwakker maken – zijn de robots in staat om te rollen of te springen.
De wetenschappers zijn trots op het feit dat hun robots verschillende obstakels nemen. Ze springen over een verhoging of kuil, kruipen uit het water (op die schaal niet zo makkelijk), en lopen of rollen over ruwe en gladde oppervlakten. Ook kunnen ze in een cirkel lopen. Als klap op de vuurpijl kunnen de robots een object zoals een stukje nylon van ongeveer een millimeter groot oppakken en verplaatsen, door er omheen te krullen en ermee weg te rollen.
Miniaturiseren
Bas Overvelde werkt bij onderzoeksinstituut AMOLF in Amsterdam aan ‘zachte robots’ en is te spreken over het onderzoek. “Wetenschappers stoppen veel energie in robots die met magnetische velden of licht bestuurbaar zijn, maar de meeste robots kunnen maar n beweging maken”, zegt hij. “Deze robots hebben een heel scala aan bewegingen onder de knie.”
Rups van klei
De wetenschappers vergelijken de beweging van de zachte robotjes met verschillende dieren. Zo kunnen ze ‘kruipen’ als een rups.
Overvelde ziet het best voor zich dat je dergelijke robotjes – als ze klein genoeg zijn – kunt inzetten in het lichaam om bijvoorbeeld iets af te leveren. “Het is wel de vraag met welke precisie je zo’n proces kan controleren,” zegt hij, “het is zachte robotica en in een complexe omgeving is het lastig voorspellen wat er gebeurt. Maar misschien hoeft het ook niet zo heel precies te zijn, om functioneel te zijn.”
De wetenschappers uit Duitsland willen hun robots nu testen op verschillende complexe oppervlaktes en in vloeistoffen. Verder willen ze de robots nog kleiner maken – kleiner dan een millimeter – om hun potentie in medische toepassingen te bepalen. Dat zal ongetwijfeld weer nieuwe uitdagingen opleveren. “Robotische systemen die wij ontwikkelen zijn veel groter, maar over het algemeen kun je er niet vanuit gaan dat een systeem nog steeds even goed werkt als je het sterk miniaturiseert”, zegt Overvelde. “Het krachtenspel in een vloeistof is op iedere schaal weer volledig anders.”
Bron
•Hu W. et al., Small-scale soft-bodied robot with multimodal locomotion, Nature (24 januari 2018), DOI:doi:10.1038/nature25443
(kennislink.nl)
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
Voor de liefhebbers: 23 lectures over (theorie, analyse, controle van) "underactuated robotics". Wat in de praktijk neerkomt op energie-efficientere robots, die "natuurlijker" bewegen (maar dynamische sturing vereisen).
Wie video's te traag vindt: alvast de eerste lecture lijkt volledig overeen te komen met hoofdstuk 1 van z'n handboek, 7 pagina's. Wat trouwens de enige bron is voor het wikipedia artikel over underactuation. Voor de pdf's van de volgende hoofdstukken: verander het chapter nr in de url.
Weinig robots btw, het is vrij fundamenteel, focus is op de wiskunde en controletechnieken, met vooral matlab simulaties en slingers als voorbeelden. Eerste 10 lectures over slingers (gewone (stijve slinger), omgekeerde slinger, samengestelde slinger, omgekeerde slinger op een wagentje), controle ervan, vanuit rust de vertikale positie bereiken, etc.. Vanaf lecture 11 komt lopen aan bod, daarna rennen.
Wie video's te traag vindt: alvast de eerste lecture lijkt volledig overeen te komen met hoofdstuk 1 van z'n handboek, 7 pagina's. Wat trouwens de enige bron is voor het wikipedia artikel over underactuation. Voor de pdf's van de volgende hoofdstukken: verander het chapter nr in de url.
Weinig robots btw, het is vrij fundamenteel, focus is op de wiskunde en controletechnieken, met vooral matlab simulaties en slingers als voorbeelden. Eerste 10 lectures over slingers (gewone (stijve slinger), omgekeerde slinger, samengestelde slinger, omgekeerde slinger op een wagentje), controle ervan, vanuit rust de vertikale positie bereiken, etc.. Vanaf lecture 11 komt lopen aan bod, daarna rennen.
Ich glaube, dass es manchmal nicht gengend Steine gibt und
Ich bin mir sicher, dass auch schne Augen weinen
Ich bin mir sicher, dass auch schne Augen weinen
Bedanktquote:
Voor de liefhebbers: 23 lectures over (theorie, analyse, controle van) "underactuated robotics". Wat in de praktijk neerkomt op energie-efficientere robots, die "natuurlijker" bewegen (maar dynamische sturing vereisen).
Wie video's te traag vindt: alvast de eerste lecture lijkt volledig overeen te komen met hoofdstuk 1 van z'n handboek, 7 pagina's. Wat trouwens de enige bron is voor het wikipedia artikel over underactuation. Voor de pdf's van de volgende hoofdstukken: verander het chapter nr in de url.
Weinig robots btw, het is vrij fundamenteel, focus is op de wiskunde en controletechnieken, met vooral matlab simulaties en slingers als voorbeelden. Eerste 10 lectures over slingers (gewone (stijve slinger), omgekeerde slinger, samengestelde slinger, omgekeerde slinger op een wagentje), controle ervan, vanuit rust de vertikale positie bereiken, etc.. Vanaf lecture 11 komt lopen aan bod, daarna rennen.
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
13-02-2018
Robothond opent nu ook deuren
SpotMini, de robothond van Boston Dynamics, kent weer een nieuw trucje. Het beestje kan namelijk een deur openen.
De robothond werd vorig jaar gentroduceerd en zag er toen nog schattig en sympathiek uit. Nu heeft SpotMini een flinke robotarm op zijn rug. Daarmee lijkt deze slimmerik meer op het mythische wezen Kerberos.
Een deur openen klinkt als een makkie, maar bekijk de onderstaande video maar eens. Het is indrukwekkend dat de robothond deze zware deur onder controle krijgt. Nadat de deur op een kier staat, zet SpotMini zijn linkervoorpoot voor de deur. Vervolgens neemt hij een andere positie aan om meer grip op de deur te krijgen.
Robothond vervangt ‘echte’ hond
Dit is pas het begin. Wetenschapper Jean-Loup Rault verwacht dat de ‘echte’ hond in de toekomst luxe wordt en het aflegt tegen de robothond. “Het klinkt misschien surreel voor ons om een robotisch of virtueel huisdier te hebben, maar voor de volgende generatie kan het wel eens volkomen normaal zijn.”
Rault denkt dat het niet onmogelijk is dat we in de toekomst van robotdieren houden. “In Japan zijn mensen zo gehecht aan hun robothonden dat ze begrafenissen voor ze organiseren wanneer de schakelingen in de robothond de geest geven.”
Spot
SpotMini is het kleine broertje van Spot: een 73 kilo zware robothond. Spot is ontwikkeld om voorraden door onherbergzame gebieden te torsen. En wie denkt de robot met een flinke trap uit koers te kunnen brengen, heeft het mis. Spot kan wel tegen een stootje. Kijk maar eens naar de onderstaande video
(scientias.nl)
Robothond opent nu ook deuren
SpotMini, de robothond van Boston Dynamics, kent weer een nieuw trucje. Het beestje kan namelijk een deur openen.
De robothond werd vorig jaar gentroduceerd en zag er toen nog schattig en sympathiek uit. Nu heeft SpotMini een flinke robotarm op zijn rug. Daarmee lijkt deze slimmerik meer op het mythische wezen Kerberos.
Een deur openen klinkt als een makkie, maar bekijk de onderstaande video maar eens. Het is indrukwekkend dat de robothond deze zware deur onder controle krijgt. Nadat de deur op een kier staat, zet SpotMini zijn linkervoorpoot voor de deur. Vervolgens neemt hij een andere positie aan om meer grip op de deur te krijgen.
Robothond vervangt ‘echte’ hond
Dit is pas het begin. Wetenschapper Jean-Loup Rault verwacht dat de ‘echte’ hond in de toekomst luxe wordt en het aflegt tegen de robothond. “Het klinkt misschien surreel voor ons om een robotisch of virtueel huisdier te hebben, maar voor de volgende generatie kan het wel eens volkomen normaal zijn.”
Rault denkt dat het niet onmogelijk is dat we in de toekomst van robotdieren houden. “In Japan zijn mensen zo gehecht aan hun robothonden dat ze begrafenissen voor ze organiseren wanneer de schakelingen in de robothond de geest geven.”
Spot
SpotMini is het kleine broertje van Spot: een 73 kilo zware robothond. Spot is ontwikkeld om voorraden door onherbergzame gebieden te torsen. En wie denkt de robot met een flinke trap uit koers te kunnen brengen, heeft het mis. Spot kan wel tegen een stootje. Kijk maar eens naar de onderstaande video
(scientias.nl)
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
09-02-2018
Robotdichtheid neemt wereldwijd toe
In 2016 is de wereldwijde robotdichtheid in de maakindustrie gegroeid van 66 (2015) naar 74 robots per 10.000 werknemers. In Europa bedraagt de dichtheid 99 eenheden, in Amerika 84 en in Azi 63 eenheden. Dit meldt de International Federation Robotics (IFR) in haar rapport ‘2017 World Robot Statistics’.
“Robotdichtheid is een prima standaard voor het maken van een vergelijking, die rekening houdt met verschillen in de automatiseringsgraad van de maakindustrie in verschillende landen”, stelt Junji Tsuda, president van de IFR . “Door het hoge volume robotinstallaties in Azi in de laatste jaren, laat deze regio de sterkste groei zien. Tussen 2010 en 2016, bedroeg de gemiddelde jaarlijkse groei van de robotdichtheid i Azie: 9 percent, in Amerika 7 percent en in Europa 5 percent.” De tien sterkst geautomatiseerde landen in de wereld zijn Zuid-Korea, Singapore, Duitsland, Japan, Zweden, Denemarken, USA, Itali, Belgi en Taiwan.
‘De robotdichtheid is een uitstekende maat om de automatiseringsgraad van landen te vergelijken’, zegt IFR-president Junji Tsuda. ‘Door het grote aantal robotinstallaties in Azi de afgelopen jaren, haalt die regio de hoogste groeisnelheid. Tussen 2010 en 2016 bedroeg de gemiddelde jaarlijkse groei van de robotdichtheid daar 9 procent. In Noord-Amerika was dat 7 procent en in Europa 5 procent.’
Zuid-Korea heeft met afstand de hoogste robotdichtheid. Per tienduizend medewerkers draaien er 631 industrile robots. Nummer twee is Singapore (488), nummer drie Duitsland (309). Belgi en Nederland staan respectievelijk op de 9de en 12de positie met een dichtheid van 184 en 153 robots.
Opvallend zijn de posities van Frankrijk en Groot-Brittanni. De Franse maakindustrie haalt een dichtheid van 132 en bekleedt daarmee de achttiende plek, achter onder meer Sloveni en Slowakije. De Britten komen met een dichtheid van 71 niet eens aan het gemiddelde en staan om plek 22. In beide landen lopen verschillende initiatieven om de nationale maakindustrie een boost te geven.
China is zoals zo vaak de meest dynamische markt. Tussen 2013 en 2016 steeg de dichtheid van 25 naar 68 eenheden. Daarmee staat het land net achter Groot-Brittanni op de 23ste positie. De Chinese overheid heeft grote plannen en wil in 2020 in de top tien van meest geautomatiseerde landen staan. Verder is het doel om in dat jaar honderdduizend robots van Chinees fabricaat te verkopen. In 2017 lag dat cijfer nog op 27 duizend.
(visionenrobotics.n)
Robotdichtheid neemt wereldwijd toe
In 2016 is de wereldwijde robotdichtheid in de maakindustrie gegroeid van 66 (2015) naar 74 robots per 10.000 werknemers. In Europa bedraagt de dichtheid 99 eenheden, in Amerika 84 en in Azi 63 eenheden. Dit meldt de International Federation Robotics (IFR) in haar rapport ‘2017 World Robot Statistics’.
“Robotdichtheid is een prima standaard voor het maken van een vergelijking, die rekening houdt met verschillen in de automatiseringsgraad van de maakindustrie in verschillende landen”, stelt Junji Tsuda, president van de IFR . “Door het hoge volume robotinstallaties in Azi in de laatste jaren, laat deze regio de sterkste groei zien. Tussen 2010 en 2016, bedroeg de gemiddelde jaarlijkse groei van de robotdichtheid i Azie: 9 percent, in Amerika 7 percent en in Europa 5 percent.” De tien sterkst geautomatiseerde landen in de wereld zijn Zuid-Korea, Singapore, Duitsland, Japan, Zweden, Denemarken, USA, Itali, Belgi en Taiwan.
‘De robotdichtheid is een uitstekende maat om de automatiseringsgraad van landen te vergelijken’, zegt IFR-president Junji Tsuda. ‘Door het grote aantal robotinstallaties in Azi de afgelopen jaren, haalt die regio de hoogste groeisnelheid. Tussen 2010 en 2016 bedroeg de gemiddelde jaarlijkse groei van de robotdichtheid daar 9 procent. In Noord-Amerika was dat 7 procent en in Europa 5 procent.’
Zuid-Korea heeft met afstand de hoogste robotdichtheid. Per tienduizend medewerkers draaien er 631 industrile robots. Nummer twee is Singapore (488), nummer drie Duitsland (309). Belgi en Nederland staan respectievelijk op de 9de en 12de positie met een dichtheid van 184 en 153 robots.
Opvallend zijn de posities van Frankrijk en Groot-Brittanni. De Franse maakindustrie haalt een dichtheid van 132 en bekleedt daarmee de achttiende plek, achter onder meer Sloveni en Slowakije. De Britten komen met een dichtheid van 71 niet eens aan het gemiddelde en staan om plek 22. In beide landen lopen verschillende initiatieven om de nationale maakindustrie een boost te geven.
China is zoals zo vaak de meest dynamische markt. Tussen 2013 en 2016 steeg de dichtheid van 25 naar 68 eenheden. Daarmee staat het land net achter Groot-Brittanni op de 23ste positie. De Chinese overheid heeft grote plannen en wil in 2020 in de top tien van meest geautomatiseerde landen staan. Verder is het doel om in dat jaar honderdduizend robots van Chinees fabricaat te verkopen. In 2017 lag dat cijfer nog op 27 duizend.
(visionenrobotics.n)
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
15-02-2018
AI past in realtime besturing industrile robot aan
Mitsubishi Electric heeft technologie ontwikkelt die met behulp van kunstmatige intelligentie realtime de besturing van een industrile robot kan herschrijven. Hierdoor kan deze zich snel aan veranderende omstandigheden rondom een bewegend doelobject aanpassen.
De ontwikkeling maakt deel uit van het Maisart (Mitsubishi electric’s AI creates the State-of-the-ART in technology ) AI-programma van Mitsubishi. De nu ontwikkelde oplossing moet automatiseringsopdrachten helpen vereenvoudigen, zelfs als het gaat om hele drastische wijzigingen in de omstandigheden, zoals bij het aanpassen aan onvoorspelbare vormveranderingen van bewegende objecten.
Realtime besturing aanpassen
De technologie maakt gebruik van de Maisart AI en meerdere sensoren om in realtime veranderingen aan een object te begrijpen. In tests is aangetoond dat op basis van ‘deep learning’ de technologie de leertijd kan terugbrengen en veranderingen in omstandigheden in minder dan 3,5 ms worden begrepen.
De technologie herschrijft autonoom in realtime de besturingsalgoritmes. De toepassing van de technologie in bijvoorbeeld industrile robots maakt het mogelijk dat zij zich kunnen aanpassen aan objecten waarbij dit onder conventionele omstandigheden erg ingewikkeld is. Denk aan flexibele objecten die van vorm veranderen of waarbij de omstandigheden drastisch kunnen veranderen.
(visionenrobotics.n)
AI past in realtime besturing industrile robot aan
Mitsubishi Electric heeft technologie ontwikkelt die met behulp van kunstmatige intelligentie realtime de besturing van een industrile robot kan herschrijven. Hierdoor kan deze zich snel aan veranderende omstandigheden rondom een bewegend doelobject aanpassen.
De ontwikkeling maakt deel uit van het Maisart (Mitsubishi electric’s AI creates the State-of-the-ART in technology ) AI-programma van Mitsubishi. De nu ontwikkelde oplossing moet automatiseringsopdrachten helpen vereenvoudigen, zelfs als het gaat om hele drastische wijzigingen in de omstandigheden, zoals bij het aanpassen aan onvoorspelbare vormveranderingen van bewegende objecten.
Realtime besturing aanpassen
De technologie maakt gebruik van de Maisart AI en meerdere sensoren om in realtime veranderingen aan een object te begrijpen. In tests is aangetoond dat op basis van ‘deep learning’ de technologie de leertijd kan terugbrengen en veranderingen in omstandigheden in minder dan 3,5 ms worden begrepen.
De technologie herschrijft autonoom in realtime de besturingsalgoritmes. De toepassing van de technologie in bijvoorbeeld industrile robots maakt het mogelijk dat zij zich kunnen aanpassen aan objecten waarbij dit onder conventionele omstandigheden erg ingewikkeld is. Denk aan flexibele objecten die van vorm veranderen of waarbij de omstandigheden drastisch kunnen veranderen.
(visionenrobotics.n)
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
15-02-2018
Kunstmatige intelligentie onthult dat mannen en vrouwen verschillende hersenritmes hebben
De computer ziet wat voor ons onzichtbaar is.
Dat het brein van mannen iets anders functioneert dan dat van vrouwen is al langer bekend. Net als het feit dat er anatomisch de nodige verschillen zijn. Maar nieuw onderzoek – uitgevoerd door een internationaal team van onderzoekers, waaronder ook wetenschappers van de Universiteit Twente en het onderzoeksinstituut Brainclinics in Nijmegen – onthult nu dat ook de elektrische hersensignalen bij mannen en vrouwen anders zijn. We hebben die ontdekking volledig te danken aan kunstmatige intelligentie, want wij mensen kunnen het verschil in de patronen niet zien.
Training
De elektrische hersensignalen kunnen gemeten worden met behulp van een EEG (elektro-encefalogram). De onderzoekers verzamelden de EEGs van een groot aantal mensen en legden ze voor aan een zogenaamd convolutioneel neuraal netwerk, oftewel een computer die door ervaring leert. Het netwerk werd eerst ‘getraind’. Tijdens deze training kreeg het 1000 EEGs voorgelegd. Het systeem werd tevens ‘verteld’ of de EEGs van mannen of vrouwen waren. Daarna kreeg het systeem 300 EEGs voorgelegd die het nog niet eerder had gezien en moest het zelfstandig achterhalen of de EEG van een man of vrouw was. In meer dan 80 procent van de gevallen wist het systeem het juiste antwoord te geven.
Emoties
Het systeem had dus duidelijk verschillen gevonden tussen de hersenritmes van mannen en vrouwen. Maar waar zat dat verschil dan in? Voornamelijk in de bta-activiteit, in het frequentiegebied van 20 tot 25 Hz. Deze hersenritmes houden verband met cognitie en taken die emotioneel positief of negatief zijn. Eerder onderzoek heeft aangetoond dat vrouwen beter zijn in het herkennen van emoties en je zou verwachten dat dat leidt tot andersoortige bta-activiteit en een verschil tussen EEGs van mannen en vrouwen. Vervolgonderzoek moet verder uitwijzen of dat verband overeind blijft.
De studie is bijzonder interessant. Zo toont deze allereerst aan dat een EEG veel meer informatie bevat dan we denken. Daarnaast kan de studie implicaties hebben voor de behandeling van neurologische of psychologische aandoeningen wanneer blijkt dat de hersensignalen van mannen en vrouwen ook in die situatie verschillen.
(scientias.nl)
Kunstmatige intelligentie onthult dat mannen en vrouwen verschillende hersenritmes hebben
De computer ziet wat voor ons onzichtbaar is.
Dat het brein van mannen iets anders functioneert dan dat van vrouwen is al langer bekend. Net als het feit dat er anatomisch de nodige verschillen zijn. Maar nieuw onderzoek – uitgevoerd door een internationaal team van onderzoekers, waaronder ook wetenschappers van de Universiteit Twente en het onderzoeksinstituut Brainclinics in Nijmegen – onthult nu dat ook de elektrische hersensignalen bij mannen en vrouwen anders zijn. We hebben die ontdekking volledig te danken aan kunstmatige intelligentie, want wij mensen kunnen het verschil in de patronen niet zien.
Training
De elektrische hersensignalen kunnen gemeten worden met behulp van een EEG (elektro-encefalogram). De onderzoekers verzamelden de EEGs van een groot aantal mensen en legden ze voor aan een zogenaamd convolutioneel neuraal netwerk, oftewel een computer die door ervaring leert. Het netwerk werd eerst ‘getraind’. Tijdens deze training kreeg het 1000 EEGs voorgelegd. Het systeem werd tevens ‘verteld’ of de EEGs van mannen of vrouwen waren. Daarna kreeg het systeem 300 EEGs voorgelegd die het nog niet eerder had gezien en moest het zelfstandig achterhalen of de EEG van een man of vrouw was. In meer dan 80 procent van de gevallen wist het systeem het juiste antwoord te geven.
Emoties
Het systeem had dus duidelijk verschillen gevonden tussen de hersenritmes van mannen en vrouwen. Maar waar zat dat verschil dan in? Voornamelijk in de bta-activiteit, in het frequentiegebied van 20 tot 25 Hz. Deze hersenritmes houden verband met cognitie en taken die emotioneel positief of negatief zijn. Eerder onderzoek heeft aangetoond dat vrouwen beter zijn in het herkennen van emoties en je zou verwachten dat dat leidt tot andersoortige bta-activiteit en een verschil tussen EEGs van mannen en vrouwen. Vervolgonderzoek moet verder uitwijzen of dat verband overeind blijft.
De studie is bijzonder interessant. Zo toont deze allereerst aan dat een EEG veel meer informatie bevat dan we denken. Daarnaast kan de studie implicaties hebben voor de behandeling van neurologische of psychologische aandoeningen wanneer blijkt dat de hersensignalen van mannen en vrouwen ook in die situatie verschillen.
(scientias.nl)
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
14-02-2018
Supersnelle kunstsynaps geeft computer mensachtige ‘hersenen’
Een nieuwe supergeleidende schakelaar moet betere kunstmatige intelligentie mogelijk maken. De schakelaar gedraagt zich net als een synaps, de flexibele verbinding die zorgt voor de communicatie tussen zenuwcellen in de hersenen.
Het nabootsen van de menselijke hersencellen zou kunstmatige intelligentie een boost geven
De schakelaar, ontworpen door Mike Schneider en zijn collega’s van het National Institute of Standards and Technology (NIST), is een 10 micrometer grote kunstmatige synaps die elektrische signalen verwerkt. De manier waarop de synaps dat doet is afhankelijk van eerdere ervaringen. Het systeem is daardoor zelflerend. Hoe vaker de synaps vuurt, hoe gemakkelijker het gaat. Net als in onze hersenen.
Klein verschil: een biologische synaps kan 50 keer per seconde vuren, terwijl de NIST-schakelaar dit 1 miljard keer per seconde doet. Wonderbaarlijk genoeg doet de schakelaar dit met ongeveer een tienduizendste van de energie die een biologische synaps verbruikt – een enorme vooruitgang.
‘De NIST-synaps heeft een lagere energiebehoefte dan de menselijke synaps’, zegt Schneider. ‘Er bestaat bovendien geen andere kunstmatige synaps waar die behoefte lager is dan bij de onze.’
Staafmagneetjes
Het minuscule schakelaartje is gemaakt van supergeleidend materiaal en is gevuld met kleine staafmagneetjes van mangaan – ongeveer 20.000 per vierkante micrometer. ‘We kunnen met magnetisme controleren hoeveel magneetjes een bepaalde kant op wijzen’, zegt Schneider. ‘Dit verandert de supergeleidende eigenschappen van de schakelaar.’ Wanneer alle magneetjes de zelfde kant op wijzen geeft de schakelaar gemakkelijker stroom door dan wanneer dit niet het geval is.
Dat is vergelijkbaar met hoe de synapsen in de hersenen werken. De wetenschappers stellen bovendien dat de synapsen driedimensionaal stapelbaar zijn, waardoor ze zelfs de fysieke structuur van menselijke hersenen kunnen nabootsen. Computers opgebouwd uit dit soort chips – zogeheten neuromorfe computers – zouden een volgende stap in de ontwikkeling van kunstmatige intelligentie kunnen inluiden.
Onze hersenen zijn zo krachtig omdat ze zowel in achtereenvolgende stapjes als parallel informatie verwerken. Het geheugen kan bovendien over het hele brein worden opgeslagen in de synapsen tussen hersencellen, wat in de neuromorfe computer ook mogelijk is. Ter vergelijking: een conventionele computer verwerkt gegevens alleen in stapjes en slaat geheugen op in een speciale afgesloten geheugenkaart.
-269,15 C
‘We verwachten dat we de technologie snel kunnen opschalen zodat het bruikbaar wordt’, zegt Schneider. Toch denkt hij dat een echt bruikbare neuromorfe computer nog wel vijf tot tien jaar op zich laat wachten.
Een ander nadeel van de kunstmatige synapsen is dat ze alleen werken bij -269,15 C. Voor computers in exclusieve datacenters waar speciale koeltechnologie staat is dat geen probleem, maar de NIST-synapsen zul je niet snel in je mobiele telefoon tegenkomen.
De onderzoekers publiceerden hun resultaten in Science Advances
Mis niet langer het laatste wetenschapsnieuws en meld je nu gratis aan voor de nieuwsbrief van New Scientist.
(newscientist.nl)
Supersnelle kunstsynaps geeft computer mensachtige ‘hersenen’
Een nieuwe supergeleidende schakelaar moet betere kunstmatige intelligentie mogelijk maken. De schakelaar gedraagt zich net als een synaps, de flexibele verbinding die zorgt voor de communicatie tussen zenuwcellen in de hersenen.
Het nabootsen van de menselijke hersencellen zou kunstmatige intelligentie een boost geven
De schakelaar, ontworpen door Mike Schneider en zijn collega’s van het National Institute of Standards and Technology (NIST), is een 10 micrometer grote kunstmatige synaps die elektrische signalen verwerkt. De manier waarop de synaps dat doet is afhankelijk van eerdere ervaringen. Het systeem is daardoor zelflerend. Hoe vaker de synaps vuurt, hoe gemakkelijker het gaat. Net als in onze hersenen.
Klein verschil: een biologische synaps kan 50 keer per seconde vuren, terwijl de NIST-schakelaar dit 1 miljard keer per seconde doet. Wonderbaarlijk genoeg doet de schakelaar dit met ongeveer een tienduizendste van de energie die een biologische synaps verbruikt – een enorme vooruitgang.
‘De NIST-synaps heeft een lagere energiebehoefte dan de menselijke synaps’, zegt Schneider. ‘Er bestaat bovendien geen andere kunstmatige synaps waar die behoefte lager is dan bij de onze.’
Staafmagneetjes
Het minuscule schakelaartje is gemaakt van supergeleidend materiaal en is gevuld met kleine staafmagneetjes van mangaan – ongeveer 20.000 per vierkante micrometer. ‘We kunnen met magnetisme controleren hoeveel magneetjes een bepaalde kant op wijzen’, zegt Schneider. ‘Dit verandert de supergeleidende eigenschappen van de schakelaar.’ Wanneer alle magneetjes de zelfde kant op wijzen geeft de schakelaar gemakkelijker stroom door dan wanneer dit niet het geval is.
Dat is vergelijkbaar met hoe de synapsen in de hersenen werken. De wetenschappers stellen bovendien dat de synapsen driedimensionaal stapelbaar zijn, waardoor ze zelfs de fysieke structuur van menselijke hersenen kunnen nabootsen. Computers opgebouwd uit dit soort chips – zogeheten neuromorfe computers – zouden een volgende stap in de ontwikkeling van kunstmatige intelligentie kunnen inluiden.
Onze hersenen zijn zo krachtig omdat ze zowel in achtereenvolgende stapjes als parallel informatie verwerken. Het geheugen kan bovendien over het hele brein worden opgeslagen in de synapsen tussen hersencellen, wat in de neuromorfe computer ook mogelijk is. Ter vergelijking: een conventionele computer verwerkt gegevens alleen in stapjes en slaat geheugen op in een speciale afgesloten geheugenkaart.
-269,15 C
‘We verwachten dat we de technologie snel kunnen opschalen zodat het bruikbaar wordt’, zegt Schneider. Toch denkt hij dat een echt bruikbare neuromorfe computer nog wel vijf tot tien jaar op zich laat wachten.
Een ander nadeel van de kunstmatige synapsen is dat ze alleen werken bij -269,15 C. Voor computers in exclusieve datacenters waar speciale koeltechnologie staat is dat geen probleem, maar de NIST-synapsen zul je niet snel in je mobiele telefoon tegenkomen.
De onderzoekers publiceerden hun resultaten in Science Advances
Mis niet langer het laatste wetenschapsnieuws en meld je nu gratis aan voor de nieuwsbrief van New Scientist.
(newscientist.nl)
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
01-03-2018
Einstein van Salesforce doet 1 miljard AI-voorspellingen per dag
Salesforce heeft vandaag aangekondigd dat de kunstmatige intelligentie van het bedrijf dagelijks meer dan 1 miljard voorspellingen doet voor klanten. Centraal daarin staat het Einstein-aanbod van het bedrijf; dat concentreert zich op voorspellingen rond sales en services.
Dat meldt Salesforce vandaag tegenover VentureBeat. Het is een mooie mijlpaal voor het bedrijf, dat laat zien dat er groot potentieel zit in het aanbod van kunstmatige intelligentie voor zakelijke gebruikers. Dat er 1 miljard voorspellingen gedaan worden is ook snel bereikt; het platform Einstein werd in de herfst van 2016 gelanceerd door CEO Marc Benioff.
Steeds uitgebreider
Sinds 2016 heeft Salesforce alsmaar nieuwe zaken toegevoegd aan zijn aanbod. Daarnaast heeft het flink wat nieuwe klanten weten te werven, al is niet duidelijk hoeveel dat er zijn. Ook weten we niet hoe de verdeling van het AI-aanbod zit; het zou kunnen dat er een paar klanten zijn die extreem veel gebruik maken van Einstein. Tegelijk kan het ook zo zijn dat er juist heel veel klanten zijn die spaarzaam gebruik maken van de diensten.
Tegenover VentureBeat wilde men niet bevestigen hoe het precies met die verdeling zit. Zo zijn er dus geen antwoorden over het aantal gebruikers of het daadwerkelijke gebruik van de diensten. Wel weten we dat Einstein features heeft die als extra’s bovenop het SaaS-aanbod van Salesforce gebruikt kan worden.
Kunstmatige intelligentie wordt steeds breder gebruikt binnen zakelijk SaaS-aanbod. Bedrijven als Microsoft, Oracle en SAP hebben elk hun eigen aanbod en elk verschillende niveaus van dat aanbod. De markt is daarmee erg vol en het aanbod erg breed. Ondanks die stevige concurrentie, weet Salesforce met Einstein gezien de 1 miljard verwerkte opdrachten per dag dus prima te presteren.
(techzine.nl)
Einstein van Salesforce doet 1 miljard AI-voorspellingen per dag
Salesforce heeft vandaag aangekondigd dat de kunstmatige intelligentie van het bedrijf dagelijks meer dan 1 miljard voorspellingen doet voor klanten. Centraal daarin staat het Einstein-aanbod van het bedrijf; dat concentreert zich op voorspellingen rond sales en services.
Dat meldt Salesforce vandaag tegenover VentureBeat. Het is een mooie mijlpaal voor het bedrijf, dat laat zien dat er groot potentieel zit in het aanbod van kunstmatige intelligentie voor zakelijke gebruikers. Dat er 1 miljard voorspellingen gedaan worden is ook snel bereikt; het platform Einstein werd in de herfst van 2016 gelanceerd door CEO Marc Benioff.
Steeds uitgebreider
Sinds 2016 heeft Salesforce alsmaar nieuwe zaken toegevoegd aan zijn aanbod. Daarnaast heeft het flink wat nieuwe klanten weten te werven, al is niet duidelijk hoeveel dat er zijn. Ook weten we niet hoe de verdeling van het AI-aanbod zit; het zou kunnen dat er een paar klanten zijn die extreem veel gebruik maken van Einstein. Tegelijk kan het ook zo zijn dat er juist heel veel klanten zijn die spaarzaam gebruik maken van de diensten.
Tegenover VentureBeat wilde men niet bevestigen hoe het precies met die verdeling zit. Zo zijn er dus geen antwoorden over het aantal gebruikers of het daadwerkelijke gebruik van de diensten. Wel weten we dat Einstein features heeft die als extra’s bovenop het SaaS-aanbod van Salesforce gebruikt kan worden.
Kunstmatige intelligentie wordt steeds breder gebruikt binnen zakelijk SaaS-aanbod. Bedrijven als Microsoft, Oracle en SAP hebben elk hun eigen aanbod en elk verschillende niveaus van dat aanbod. De markt is daarmee erg vol en het aanbod erg breed. Ondanks die stevige concurrentie, weet Salesforce met Einstein gezien de 1 miljard verwerkte opdrachten per dag dus prima te presteren.
(techzine.nl)
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
02-03-2018
3D-geprint vingertoppengevoel
Met vloeistoffen uit een 3D-printer kun je complete robotvingers opbouwen met een ingebouwd bewegingsmechaniek en kant-en-klaar gevoel in hun vingertoppen. Er losse sensoren op plakken hoeft niet meer, stellen Harvard-onderzoekers in Advanced Materials.
Jennifer Lewis en collega’s gebruiken er shear thinning-materialen voor, waarbij de viscositeit afhangt van de afschuifkrachten die je er op uitoefent. Als je ze door een nauwe printkop perst worden ze tamelijk dun vloeibaar, maar zodra ze daar uit zijn verstarren ze. Zo kun je verschillende vloeibare lagen over elkaar printen zonder dat ze direct in elkaar overvloeien. Lewis spreekt van multimaterial embedded 3D printing, afgekort EMB3D.
De vingers of soft somatosensitive actuators (SSA’s) bestaan voornamelijk uit lagen siliconenrubber, die je achteraf laat uitharden onder invloed van uv-licht. De middelste laag (en dat is dan weer geen nieuw idee) bevat holle kamers waar je perslucht in kunt pompen zodat ze elkaar wegdrukken. Dat de SSA dan buigt in plaats dat hij alleen maar langer wordt, komt doordat je voor de ene zijkant veel stugger rubber gebruikt dan voor de andere.
Voor de sensorfuncties dient een ionische vloeistof, een zout dat bij kamertemperatuur vloeibaar is en dan elektriciteit geleidt. Om precies te zijn 1-ethyl-3-methylimidazolinium ethylsulfaat (EMIM-ES). Door een paar procent siliciumoxide-nanodeeltjes (fumed silica) toe te voegen, maak je er een gel van die dik genoeg is om als een stroopsliert over het siliconenrubber te kunnen spuiten. Door de volgende laag rubber wordt hij vervolgens hermetisch ingesloten.
De weerstand van zo’n sliert hangt af van de lengte, de diameter en de omgevingstemperatuur. Als je het omliggende rubber vervormt, veranderen die eerste twee. Bouw een sliert in de rug van de vinger en de weerstand neemt toe als functie van de buiging. Bouw een labyrintje in de vingertop en je kunt uit de weerstand afleiden of die ergens tegenaan drukt. En via een apart kanaal, dat niet gemakkelijk vervormt, kun je meten hoe warm het aangeraakte voorwerp is.
Voor de aansluiting op de buitenwereld prik je achteraf een metaaldraadje in de ionische vloeistof, dwars door het rubber heen.
Voor de toevoer van de perslucht breng je andere stroopslierten aan, die bestaan uit een waterige polymeergel. Achteraf spoel je die er uit zodat in het rubber een open kanaal achterblijft.
In de publicatie laten Lewis en collega’s een prototype zien van een grijper met drie SSA’s, die het uitstekend lijken te doen. Het wachten is nu op iemand die het in de praktijk durft toe te passen.
bron: Harvard
(c2w.nl)
3D-geprint vingertoppengevoel
Met vloeistoffen uit een 3D-printer kun je complete robotvingers opbouwen met een ingebouwd bewegingsmechaniek en kant-en-klaar gevoel in hun vingertoppen. Er losse sensoren op plakken hoeft niet meer, stellen Harvard-onderzoekers in Advanced Materials.
Jennifer Lewis en collega’s gebruiken er shear thinning-materialen voor, waarbij de viscositeit afhangt van de afschuifkrachten die je er op uitoefent. Als je ze door een nauwe printkop perst worden ze tamelijk dun vloeibaar, maar zodra ze daar uit zijn verstarren ze. Zo kun je verschillende vloeibare lagen over elkaar printen zonder dat ze direct in elkaar overvloeien. Lewis spreekt van multimaterial embedded 3D printing, afgekort EMB3D.
De vingers of soft somatosensitive actuators (SSA’s) bestaan voornamelijk uit lagen siliconenrubber, die je achteraf laat uitharden onder invloed van uv-licht. De middelste laag (en dat is dan weer geen nieuw idee) bevat holle kamers waar je perslucht in kunt pompen zodat ze elkaar wegdrukken. Dat de SSA dan buigt in plaats dat hij alleen maar langer wordt, komt doordat je voor de ene zijkant veel stugger rubber gebruikt dan voor de andere.
Voor de sensorfuncties dient een ionische vloeistof, een zout dat bij kamertemperatuur vloeibaar is en dan elektriciteit geleidt. Om precies te zijn 1-ethyl-3-methylimidazolinium ethylsulfaat (EMIM-ES). Door een paar procent siliciumoxide-nanodeeltjes (fumed silica) toe te voegen, maak je er een gel van die dik genoeg is om als een stroopsliert over het siliconenrubber te kunnen spuiten. Door de volgende laag rubber wordt hij vervolgens hermetisch ingesloten.
De weerstand van zo’n sliert hangt af van de lengte, de diameter en de omgevingstemperatuur. Als je het omliggende rubber vervormt, veranderen die eerste twee. Bouw een sliert in de rug van de vinger en de weerstand neemt toe als functie van de buiging. Bouw een labyrintje in de vingertop en je kunt uit de weerstand afleiden of die ergens tegenaan drukt. En via een apart kanaal, dat niet gemakkelijk vervormt, kun je meten hoe warm het aangeraakte voorwerp is.
Voor de aansluiting op de buitenwereld prik je achteraf een metaaldraadje in de ionische vloeistof, dwars door het rubber heen.
Voor de toevoer van de perslucht breng je andere stroopslierten aan, die bestaan uit een waterige polymeergel. Achteraf spoel je die er uit zodat in het rubber een open kanaal achterblijft.
In de publicatie laten Lewis en collega’s een prototype zien van een grijper met drie SSA’s, die het uitstekend lijken te doen. Het wachten is nu op iemand die het in de praktijk durft toe te passen.
bron: Harvard
(c2w.nl)
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
23-03-2018
Kan kunstmatige intelligentie creatief zijn?
Technologie is mede voortgekomen uit creatieve ideen van de mens. Zijn we nu op een punt waarop we k die creatieve ideen kunnen doorgeven? Met andere woorden: kunnen machines creatief zijn?
De verticale lijn die ik net op papier heb gezet begint vanzelf te groeien. Eerst tot een rechthoek, waarin vervolgens het gezicht van een simpel poppetje verschijnt. Ik ben onder de indruk. Niet vanwege de kwaliteit van deze Mona Lisa, maar wel van het feit dat zij zojuist volledig door een computer werd getekend. Het kunstje komt uit de koker van Google, en je kunt er zelf ook mee aan de slag. Naast de Mona Lisa kun je de computer een hele dierentuin aan dieren laten tekenen, of een reeks gebruiksvoorwerpen. Als ze maar met een paar lijnen te tekenen zijn.
De Mona Lisa van Leonardo da Vinci (links) en een impressie getekend door een kunstmatig neuraal netwerk op basis van een groot aantal schetsen van mensen (rechts).
Hoe doet de computer dat? Is hier een digitale meester in spe aan het werk, die met iets meer oefening de mooiste kunststukken op papier zet? En wat kan de computer nog meer: muziek componeren of teksten schrijven? Het lijkt erop dat kunstmatige intelligentie babystapjes zet in de wereld van de schone kunsten. Mag je dit creativiteit noemen?
Creativiteit
De belangrijke vraag is wat creativiteit is. Wetenschappers hebben er geen eenduidige definitie voor. Hoogleraar sociale en organisatiepsychologie Carsten de Dreu ziet creativiteit als een product, inzicht of idee dat nieuw en origineel is en tegelijkertijd ergens op slaat. Aan de Universiteit Leiden onderzoekt hij de neurobiologie en psychologie achter creativiteit op de werkvloer en in de wetenschap. Hij schreef er het boek Creativiteit krijg je niet voor niks over.
Iets telt als creativiteit als het een toegevoegde waarde heeft, zegt hij. Iemand die voor het eerst een viool in zijn handen heeft, produceert wellicht klanken die niemand ooit speelde, maar het klinkt raar en vals. Er komt dus niks creatiefs uit. Terwijl iemand die de viool kan hanteren en zowel klassiek als jazz heeft leren spelen, die twee genres kan combineren tot een origineel, goed klinkend stuk. Dat is wl creativiteit. De Dreu: “Creativiteit is voor een groot deel een sociale beoordeling door anderen.”
De ene creatieve uitspatting is de andere niet. De wetenschap naar creativiteit maakt onderscheid tussen problemen oplossen en originaliteit genereren. Wie met een innovatief inzicht komt om het computernetwerk binnen een bedrijf efficinter te maken, lost een probleem op. Terwijl iemand die een schilderij maakt originaliteit genereert.
Flexibiliteit en volhardendheid
Creativiteit is een inspanning van het hele brein, niet alleen van de rechter hersenhelft zoals lang werd gedacht. Bij creatief denken doen bepaalde hersengebieden wel sterker mee dan andere.
Een volgende vraag die we moeten stellen is: Waar vind je creativiteit terug in de hersenen? Een precies antwoord is er niet. De neurowetenschap van creativiteit staat nog in de kinderschoenen. Desondanks zijn er grofweg twee hersennetwerken die steeds weer opduiken, weet De Dreu. “Het eerste netwerk hangt samen met de mogelijkheid om flexibel te denken, en te kunnen switchen van perspectief en tussen stukjes tegenstrijdige informatie.” De hersenstof dopamine lijkt hierbij een belangrijke rol te spelen. “Aan de andere kant zien we continue activatie van netwerken in de prefrontale cortex, in gebieden betrokken bij geheugen, verwerken van informatie, beslissingen nemen en langetermijnplanning.”
Je kan creativiteit omschrijven als een combinatie van losjes en flexibel denken aan de ene kant, en gecontroleerd en systematisch werken aan de andere kant. Out of the box-denken en tegelijkertijd volhardend zijn. “In de psychologie gaan we ervan uit dat verschillende vormen van creativiteit – de composities van Bach, de schilderijen van Van Gogh en de relativiteitstheorie van Einstein – dezelfde hersenprocessen met zich meebrengen.” Daarbij komt dat vlieguren maken heel belangrijk is voor creativiteit, volgens De Dreu. “We zien dat de meer creatieve geesten, zoals schrijvers, componisten en wetenschappers, over het algemeen ontzettend veel geoefend hebben in hun tak van sport.”
Verbindingen slaan
Kortom: mensen kunnen getraind worden om creatief te denken. Creativiteit vereist een soort willekeurige wandeling door de hersenen en de kennis die daar zit, waarbij je af en toe verbindingen slaat tussen stukjes informatie. De Dreu: “Ons eigen brein loopt alle mogelijke oplossingen na en houdt die tegen het licht, tot je de best passende oplossing tegenkomt voor het probleem. Heb je die gevonden? Bingo! Dat is het zogenaamde eureka-moment.”
Een computer kan die wandeling simuleren, door op zoek te gaan naar de best passende verbinding tussen stukjes informatie. De opgeslagen kennis waar de computer langs wandelt, moet er natuurlijk eerst ingestopt worden. “De input waarmee je een computer voedt is te vergelijken met de vlieguren, de vaardigheden die mensen verwerven door eindeloos te oefenen”, aldus De Dreu.
Maar er zit een addertje onder het gras. Creativiteit behelst meer dan slimme bruggen kunnen slaan tussen losse stukken informatie. “Je hebt ook een soort evaluatiemechanisme nodig. Welk idee houd je vast en welke honderd andere laat je lopen?” Hoe de hersenen ideen evalueren is onbekend. “Veel verder dan ‘intutie’ zijn we nog niet. Het valt ook nog niet te simuleren.”
Machines creatief maken
Nu de vraag hoe we de aspecten die horen bij creativiteit inbouwen in machines, zonder hersennetwerken, zonder dopamine, zonder ‘intutie’. En hoe we zo’n kunstmatige intelligentie kunnen gebruiken.
Het album Hello World van SKYGGE werd volledig door kunstmatige intelligentie gecomponeerd. Het is hier te beluisteren.
In sommige gevallen lijken machines al vleugjes creativiteit te hebben, zoals die schetsjes aan het begin van dit artikel. Verder zijn er programma’s die bijvoorbeeld muziekstukken componeren. Of die robotliedjes origineel zijn? Luc Steels, professor kunstmatige intelligentie van de Vrije Universiteit Brussel (en zelf componist) is voorzichtig.
“Misschien is de compositie van zo’n nummer nog niet eerder gemaakt, maar het resultaat is afhankelijk van de muziek waarmee je het algoritme trainde”, zegt hij. “Als er nummers van de Beatles in gingen, dan komt er een Beatles-achtig liedje uit. Persoonlijk denk ik dat kunstmatige intelligentie heel geschikt is voor het maken van ‘muzak’, niet opvallende achtergrondmuziek.”
Leren tekenen
Creatief zijn vergt oefening, voor zowel de mens als de computer. Het bij kunstmatige intelligentie vaak gebruikte deep learning heeft nogal wat weg van de manier waarop een brein leert en onthoudt. Informatie komt vast te liggen in de sterkte van verbindingen tussen een groot aantal gesimuleerde ‘hersencellen’, een neuraal netwerk.
Deze netwerken blijken uitstekend in het herkennen (en reproduceren) van vormen, en belangrijk, ze gaan goed om met variaties. Of een giraffe nu groot of klein is, of je hem van opzij of van voren ziet, tussen de bomen of in het open veld, een algoritme kan het dier eruit pikken. Hoe kunstmatige intelligentie beelden verwerkt en herkent, wordt uitgebreider in dit artikel beschreven.
Een kunstmatig neuraal netwerk kan net als de mens giraffes herkennen, ongeacht de grootte, de positie van waar je ze ziet of de achtergrond.
Maar hoe train je zo’n netwerk dan? Bij Google gebruikten ze een database met zo’n 50 miljoen kleine (menselijke) schetsjes. Er zitten bijvoorbeeld zo’n 122.000 giraffes in, 125.000 regenbogen en 123.000 politieauto’s. Het is goed om te beseffen dat zelfs het getrainde neurale netwerk geen notie heeft van wat een giraffe is, of hoe hij leeft, of wat een dier berhaupt is. Het netwerk bevat enkel informatie van hoe ruim honderdduizend mensen een giraffe tekenen.
Beperking
Sommige kunstmatige neurale netwerken leveren verbluffende resultaten, en wekken indruk van creativiteit. Maar er is een beperking, die we volgens Steels niet moeten vergeten. “Kunstmatige intelligentie is volledig afhankelijk van de informatie die we erin stoppen en kan ook geen verbinding maken met informatie die er niet in zit”, zegt hij.
Kunstmatige intelligentie kan helpen om ziektes op te sporen op medische scans.
Hij geeft het voorbeeld van kunstmatige neurale netwerken die worden getest in ziekenhuizen, om hartritmestoornissen te vinden of tumoren op te sporen. Voorlopige resultaten laten zien dat kunstmatige intelligentie dit soms beter doet dan specialisten. “Dat is prachtig, maar je moet je bewust zijn van wat er wel en niet in de data zit. Een neuraal netwerk kan niet bepalen waar een hartritmestoornis vandaan komt, dat doet een arts met een vollediger beeld van de patint. Dat is volgens mij precies waarom je iets nodig hebt wat je creativiteit kan noemen: buiten de kaders en de beschikbare informatie kijken.”
Creatiever door algoritmes
Een operavoorstelling door Giovanni Paolo Panini.
Is kunstmatige intelligentie niet creatief omdat het mensen slechts nadoet? Kunstenaars laten zich toch ook inspireren en hergebruiken stukken? “Natuurlijk gebeurt dat”, zegt Steels, “Bach nam voor nieuwe symfonien vaak bestaande melodien, en deed daar iets nieuws mee.”
Waar ligt creativiteit in de kunst dan? “In mijn opinie is het uitdrukken van betekenis”, zegt Steels. “Sommige opera’s van Georg Hndel zijn adembenemend vanwege de betekenis en de emotie die hij eraan geeft. Een kunstmatige intelligentie heeft geen enkele notie van die betekenis. En dat vind ik nu juist een fundamenteel aspect van kunst.”
Het wil niet zeggen dat kunstmatige intelligentie niets in de schone kunsten te zoeken heeft. Misschien dat ‘kunstmatige kunst’ de wereld wel ooit verovert. Steels denkt ook dat het als hulpmiddel nuttig is. “Slimme algoritmes helpen componisten om muziekstukken te reconstrueren, te transformeren, in de goede sleutels te zetten voor de instrumenten. Dat is fantastisch. Het verhoogt de creativiteit van de mens die niet meer met bijzaken bezig is”, zegt Steels.
Kunstmatige intelligentie kan de mensen helpen zich te focussen op de cht creatieve onderdelen van zijn werk.
In het algemeen vindt Steels dat we niet moeten denken dat kunstmatige intelligentie steeds meer taken overneemt, zodanig dat de mens niet meer nodig is. “Kunstmatige intelligentie heeft de potentie om het werk, welzijn en de creativiteit van de mens te verhogen, als we het inzetten voor klussen die we zelf liever niet doen. Het is toch fantastisch als we niet worden afgeleid door bijzaken, maar juist creatief kunnen zijn.”
Dit artikel is een publicatie van NEMO Kennislink.
NEMO Kennislink, sommige rechten voorbehouden
(nemokennislink.nl)
Kan kunstmatige intelligentie creatief zijn?
Technologie is mede voortgekomen uit creatieve ideen van de mens. Zijn we nu op een punt waarop we k die creatieve ideen kunnen doorgeven? Met andere woorden: kunnen machines creatief zijn?
De verticale lijn die ik net op papier heb gezet begint vanzelf te groeien. Eerst tot een rechthoek, waarin vervolgens het gezicht van een simpel poppetje verschijnt. Ik ben onder de indruk. Niet vanwege de kwaliteit van deze Mona Lisa, maar wel van het feit dat zij zojuist volledig door een computer werd getekend. Het kunstje komt uit de koker van Google, en je kunt er zelf ook mee aan de slag. Naast de Mona Lisa kun je de computer een hele dierentuin aan dieren laten tekenen, of een reeks gebruiksvoorwerpen. Als ze maar met een paar lijnen te tekenen zijn.
De Mona Lisa van Leonardo da Vinci (links) en een impressie getekend door een kunstmatig neuraal netwerk op basis van een groot aantal schetsen van mensen (rechts).
Hoe doet de computer dat? Is hier een digitale meester in spe aan het werk, die met iets meer oefening de mooiste kunststukken op papier zet? En wat kan de computer nog meer: muziek componeren of teksten schrijven? Het lijkt erop dat kunstmatige intelligentie babystapjes zet in de wereld van de schone kunsten. Mag je dit creativiteit noemen?
Creativiteit
De belangrijke vraag is wat creativiteit is. Wetenschappers hebben er geen eenduidige definitie voor. Hoogleraar sociale en organisatiepsychologie Carsten de Dreu ziet creativiteit als een product, inzicht of idee dat nieuw en origineel is en tegelijkertijd ergens op slaat. Aan de Universiteit Leiden onderzoekt hij de neurobiologie en psychologie achter creativiteit op de werkvloer en in de wetenschap. Hij schreef er het boek Creativiteit krijg je niet voor niks over.
Iets telt als creativiteit als het een toegevoegde waarde heeft, zegt hij. Iemand die voor het eerst een viool in zijn handen heeft, produceert wellicht klanken die niemand ooit speelde, maar het klinkt raar en vals. Er komt dus niks creatiefs uit. Terwijl iemand die de viool kan hanteren en zowel klassiek als jazz heeft leren spelen, die twee genres kan combineren tot een origineel, goed klinkend stuk. Dat is wl creativiteit. De Dreu: “Creativiteit is voor een groot deel een sociale beoordeling door anderen.”
De ene creatieve uitspatting is de andere niet. De wetenschap naar creativiteit maakt onderscheid tussen problemen oplossen en originaliteit genereren. Wie met een innovatief inzicht komt om het computernetwerk binnen een bedrijf efficinter te maken, lost een probleem op. Terwijl iemand die een schilderij maakt originaliteit genereert.
Flexibiliteit en volhardendheid
Creativiteit is een inspanning van het hele brein, niet alleen van de rechter hersenhelft zoals lang werd gedacht. Bij creatief denken doen bepaalde hersengebieden wel sterker mee dan andere.
Een volgende vraag die we moeten stellen is: Waar vind je creativiteit terug in de hersenen? Een precies antwoord is er niet. De neurowetenschap van creativiteit staat nog in de kinderschoenen. Desondanks zijn er grofweg twee hersennetwerken die steeds weer opduiken, weet De Dreu. “Het eerste netwerk hangt samen met de mogelijkheid om flexibel te denken, en te kunnen switchen van perspectief en tussen stukjes tegenstrijdige informatie.” De hersenstof dopamine lijkt hierbij een belangrijke rol te spelen. “Aan de andere kant zien we continue activatie van netwerken in de prefrontale cortex, in gebieden betrokken bij geheugen, verwerken van informatie, beslissingen nemen en langetermijnplanning.”
Je kan creativiteit omschrijven als een combinatie van losjes en flexibel denken aan de ene kant, en gecontroleerd en systematisch werken aan de andere kant. Out of the box-denken en tegelijkertijd volhardend zijn. “In de psychologie gaan we ervan uit dat verschillende vormen van creativiteit – de composities van Bach, de schilderijen van Van Gogh en de relativiteitstheorie van Einstein – dezelfde hersenprocessen met zich meebrengen.” Daarbij komt dat vlieguren maken heel belangrijk is voor creativiteit, volgens De Dreu. “We zien dat de meer creatieve geesten, zoals schrijvers, componisten en wetenschappers, over het algemeen ontzettend veel geoefend hebben in hun tak van sport.”
Verbindingen slaan
Kortom: mensen kunnen getraind worden om creatief te denken. Creativiteit vereist een soort willekeurige wandeling door de hersenen en de kennis die daar zit, waarbij je af en toe verbindingen slaat tussen stukjes informatie. De Dreu: “Ons eigen brein loopt alle mogelijke oplossingen na en houdt die tegen het licht, tot je de best passende oplossing tegenkomt voor het probleem. Heb je die gevonden? Bingo! Dat is het zogenaamde eureka-moment.”
Een computer kan die wandeling simuleren, door op zoek te gaan naar de best passende verbinding tussen stukjes informatie. De opgeslagen kennis waar de computer langs wandelt, moet er natuurlijk eerst ingestopt worden. “De input waarmee je een computer voedt is te vergelijken met de vlieguren, de vaardigheden die mensen verwerven door eindeloos te oefenen”, aldus De Dreu.
Maar er zit een addertje onder het gras. Creativiteit behelst meer dan slimme bruggen kunnen slaan tussen losse stukken informatie. “Je hebt ook een soort evaluatiemechanisme nodig. Welk idee houd je vast en welke honderd andere laat je lopen?” Hoe de hersenen ideen evalueren is onbekend. “Veel verder dan ‘intutie’ zijn we nog niet. Het valt ook nog niet te simuleren.”
Machines creatief maken
Nu de vraag hoe we de aspecten die horen bij creativiteit inbouwen in machines, zonder hersennetwerken, zonder dopamine, zonder ‘intutie’. En hoe we zo’n kunstmatige intelligentie kunnen gebruiken.
Het album Hello World van SKYGGE werd volledig door kunstmatige intelligentie gecomponeerd. Het is hier te beluisteren.
In sommige gevallen lijken machines al vleugjes creativiteit te hebben, zoals die schetsjes aan het begin van dit artikel. Verder zijn er programma’s die bijvoorbeeld muziekstukken componeren. Of die robotliedjes origineel zijn? Luc Steels, professor kunstmatige intelligentie van de Vrije Universiteit Brussel (en zelf componist) is voorzichtig.
“Misschien is de compositie van zo’n nummer nog niet eerder gemaakt, maar het resultaat is afhankelijk van de muziek waarmee je het algoritme trainde”, zegt hij. “Als er nummers van de Beatles in gingen, dan komt er een Beatles-achtig liedje uit. Persoonlijk denk ik dat kunstmatige intelligentie heel geschikt is voor het maken van ‘muzak’, niet opvallende achtergrondmuziek.”
Leren tekenen
Creatief zijn vergt oefening, voor zowel de mens als de computer. Het bij kunstmatige intelligentie vaak gebruikte deep learning heeft nogal wat weg van de manier waarop een brein leert en onthoudt. Informatie komt vast te liggen in de sterkte van verbindingen tussen een groot aantal gesimuleerde ‘hersencellen’, een neuraal netwerk.
Deze netwerken blijken uitstekend in het herkennen (en reproduceren) van vormen, en belangrijk, ze gaan goed om met variaties. Of een giraffe nu groot of klein is, of je hem van opzij of van voren ziet, tussen de bomen of in het open veld, een algoritme kan het dier eruit pikken. Hoe kunstmatige intelligentie beelden verwerkt en herkent, wordt uitgebreider in dit artikel beschreven.
Een kunstmatig neuraal netwerk kan net als de mens giraffes herkennen, ongeacht de grootte, de positie van waar je ze ziet of de achtergrond.
Maar hoe train je zo’n netwerk dan? Bij Google gebruikten ze een database met zo’n 50 miljoen kleine (menselijke) schetsjes. Er zitten bijvoorbeeld zo’n 122.000 giraffes in, 125.000 regenbogen en 123.000 politieauto’s. Het is goed om te beseffen dat zelfs het getrainde neurale netwerk geen notie heeft van wat een giraffe is, of hoe hij leeft, of wat een dier berhaupt is. Het netwerk bevat enkel informatie van hoe ruim honderdduizend mensen een giraffe tekenen.
Beperking
Sommige kunstmatige neurale netwerken leveren verbluffende resultaten, en wekken indruk van creativiteit. Maar er is een beperking, die we volgens Steels niet moeten vergeten. “Kunstmatige intelligentie is volledig afhankelijk van de informatie die we erin stoppen en kan ook geen verbinding maken met informatie die er niet in zit”, zegt hij.
Kunstmatige intelligentie kan helpen om ziektes op te sporen op medische scans.
Hij geeft het voorbeeld van kunstmatige neurale netwerken die worden getest in ziekenhuizen, om hartritmestoornissen te vinden of tumoren op te sporen. Voorlopige resultaten laten zien dat kunstmatige intelligentie dit soms beter doet dan specialisten. “Dat is prachtig, maar je moet je bewust zijn van wat er wel en niet in de data zit. Een neuraal netwerk kan niet bepalen waar een hartritmestoornis vandaan komt, dat doet een arts met een vollediger beeld van de patint. Dat is volgens mij precies waarom je iets nodig hebt wat je creativiteit kan noemen: buiten de kaders en de beschikbare informatie kijken.”
Creatiever door algoritmes
Een operavoorstelling door Giovanni Paolo Panini.
Is kunstmatige intelligentie niet creatief omdat het mensen slechts nadoet? Kunstenaars laten zich toch ook inspireren en hergebruiken stukken? “Natuurlijk gebeurt dat”, zegt Steels, “Bach nam voor nieuwe symfonien vaak bestaande melodien, en deed daar iets nieuws mee.”
Waar ligt creativiteit in de kunst dan? “In mijn opinie is het uitdrukken van betekenis”, zegt Steels. “Sommige opera’s van Georg Hndel zijn adembenemend vanwege de betekenis en de emotie die hij eraan geeft. Een kunstmatige intelligentie heeft geen enkele notie van die betekenis. En dat vind ik nu juist een fundamenteel aspect van kunst.”
Het wil niet zeggen dat kunstmatige intelligentie niets in de schone kunsten te zoeken heeft. Misschien dat ‘kunstmatige kunst’ de wereld wel ooit verovert. Steels denkt ook dat het als hulpmiddel nuttig is. “Slimme algoritmes helpen componisten om muziekstukken te reconstrueren, te transformeren, in de goede sleutels te zetten voor de instrumenten. Dat is fantastisch. Het verhoogt de creativiteit van de mens die niet meer met bijzaken bezig is”, zegt Steels.
Kunstmatige intelligentie kan de mensen helpen zich te focussen op de cht creatieve onderdelen van zijn werk.
In het algemeen vindt Steels dat we niet moeten denken dat kunstmatige intelligentie steeds meer taken overneemt, zodanig dat de mens niet meer nodig is. “Kunstmatige intelligentie heeft de potentie om het werk, welzijn en de creativiteit van de mens te verhogen, als we het inzetten voor klussen die we zelf liever niet doen. Het is toch fantastisch als we niet worden afgeleid door bijzaken, maar juist creatief kunnen zijn.”
Dit artikel is een publicatie van NEMO Kennislink.
NEMO Kennislink, sommige rechten voorbehouden
(nemokennislink.nl)
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
28-03-2018
Een bionische benadering van robotica
“Met de BionicWorkplace tonen we een zelflerende werkplaats voor een mens-robotsamenwerking, die de voordelen van de BionicCobot – de lichtgewicht pneumatische robot – combineert met IT-systemen uit het veld van kunstmatige intelligentie.” Aldus Dr. Elias Knubben, hoofd van de Corporate Bionic Projects. De flexibele werkplek is uitgerust met tal van hulpsystemen en perifere apparaten die samen een netwerk vormen en zo met elkaar communiceren.
Kunstmatige intelligentie en machinelearningmethoden maken de BionicWorkplace een lerend en anticiperend systeem, dat zichzelf voortdurend optimaliseert. Mensen kunnen direct interacteren met de BionicCobot en deze besturen met behulp van gebaren, aanraking of spraak. Het op afstand manipuleren van het systeem is ook mogelijk. Deze efficinte, veilige mens-robotsamenwerking maakt de vervaardiging mogelijk van individuele producten tot seriegrootte 1.
BionicFlyingFox: gedeeltelijk autonome vlucht met Motion Tracking systeem
‘Vliegen’ is een constant terugkerend onderwerp in het Bionic Learning Network. Festo werkt al jaren samen met universiteiten, instituten en ontwikkelingsbedrijven bij het bedenken van onderzoeksobjecten gebaseerd op fundamentele principes, afkomstig uit de natuur. Voor de BionicFlyingFox hebben de ontwikkelaars hun aandacht gericht op de Egyptische vruchtvleermuis, ook wel bekend als Flying Fox.
Ondanks zijn spanwijdte van 2,28 meter, kan dit ultralight vliegende object vliegen met kleine draaicirkels. De vleermuis kan dit door zijn complexe kinematische bewegingen, die zijn gebaseerd op het schaarprincipe. Tijdens de opwaartse slag wordt de secundaire vleugel ingetrokken en deze wordt weer ontvouwen voor de krachtige neerwaartse slag.
Om de BionicFlyingFox gedeeltelijk autonoom binnen een bepaald luchtruim te laten vliegen, communiceert deze met een motion-trackingsysteem, dat zijn positie continu vastlegt. Tegelijkertijd plant het systeem de vluchtpaden en geeft het de nodige controlecommando’s. Het laten opstijgen en landen van de BionicFlyingFox wordt gedaan door een menselijke operator.
BionicWheelBot: unieke manieren van beweging op het model van de fietserspin
De fietserspin of radslagspin werd in 2008 door Bionica-expert Prof. Ingo Rechenberg ontdekt aan de rand van de Sahara. Net als andere spinnen kan deze spin draaien, maar hij kan met behulp van een combinatie van salto’s en over de grond rollen ook vooruit bewegen. Sinds de ontdekking van deze spin heeft Prof. Rechenberg gewerkt aan het vertalen van zijn bewegingen naar technologische toepassingen.
De bewegingen en het aandrijfconcept zijn ontwikkeld in samenwerking met het Bionics team van Festo. De BionicWheelBot rolt in de vorm van een wiel over de grond, met drie poten aan weerszijden van het lichaam. Twee andere poten, die tijdens het lopen worden ingetrokken, wordendan uitgevouwen. Als de spin opgerold is als een bal, duwen deze poten hem van de grond en bewegen hem voort, in een continue rollende beweging.
Bionics4Education
Om jonge mensen enthousiast te maken voor technologie brengt Festo dit jaar een bionica- uitrusting op de markt. Bionics4Education bevat de bouwmaterialen die nodig zijn voor drie verschillende bionicaprojecten: de bionische olifantenslurf, een adaptieve grijper met Fin Ray-effect, de bionische vis, en de bionische kameleongrijper. De hardware wordt gecomplementeerd met een digitale leeromgeving (www.bionics4education.com), waar aanvullende gegevens met betrekking tot bionica en nuttige tips voor de praktische implementatie op school of thuis te vinden zijn. Deze gratis informatie helpt leerlingen bij de bouw en programmering van de modellen, en leerkrachten bij het inplannen van hun lessen.
Festo op de Hannover Messe 2018
Van 23 tot 27 april 2018 zal Festo op de Hannover Messe uitpakken met de nieuwe Future and Bionic Concepts, evenals verdere productinnovaties voor fabrieks- en procesautomatisering, op haar stand in hal 15, stand D11. Op deze stand zijn de stations Leren, Bouwen, Doen en Inspireren te zien. Producten van Festo zijn bovendien te zien bij Siemens in hal 9, stand D35; Hier toont Festo de introductie van het onderwerp Dashboard E2M voor de Siemens Mindsphere, en het Multi-Carrier-System MCS; het intelligente transportsysteem voor flexibele productie.
Bij Microsoft in hal 7, stand C40, is een presentatie te zien over het onderwerp ‘Van het apparaat naar de Cloud via OPC-UA, zoals getoond met EM’. In hal 6, stand H30, in de Partner Community Area bij EPLAN, is Festo ook vertegenwoordigd met een computernetwerkstation. En of dat nog niet genoeg is, u kunt Festo ook nog beleven in hal 16, stand F04 bij Eichenberger Gewinde, en op de gedeelde stands van PROFIBUS & PROFINET International (PI) in hal 9, stand D68, en op het Plattform Industrie 4.0 in hal 8, stand D24.
(visionenrobotics.nl)
Een bionische benadering van robotica
“Met de BionicWorkplace tonen we een zelflerende werkplaats voor een mens-robotsamenwerking, die de voordelen van de BionicCobot – de lichtgewicht pneumatische robot – combineert met IT-systemen uit het veld van kunstmatige intelligentie.” Aldus Dr. Elias Knubben, hoofd van de Corporate Bionic Projects. De flexibele werkplek is uitgerust met tal van hulpsystemen en perifere apparaten die samen een netwerk vormen en zo met elkaar communiceren.
Kunstmatige intelligentie en machinelearningmethoden maken de BionicWorkplace een lerend en anticiperend systeem, dat zichzelf voortdurend optimaliseert. Mensen kunnen direct interacteren met de BionicCobot en deze besturen met behulp van gebaren, aanraking of spraak. Het op afstand manipuleren van het systeem is ook mogelijk. Deze efficinte, veilige mens-robotsamenwerking maakt de vervaardiging mogelijk van individuele producten tot seriegrootte 1.
BionicFlyingFox: gedeeltelijk autonome vlucht met Motion Tracking systeem
‘Vliegen’ is een constant terugkerend onderwerp in het Bionic Learning Network. Festo werkt al jaren samen met universiteiten, instituten en ontwikkelingsbedrijven bij het bedenken van onderzoeksobjecten gebaseerd op fundamentele principes, afkomstig uit de natuur. Voor de BionicFlyingFox hebben de ontwikkelaars hun aandacht gericht op de Egyptische vruchtvleermuis, ook wel bekend als Flying Fox.
Ondanks zijn spanwijdte van 2,28 meter, kan dit ultralight vliegende object vliegen met kleine draaicirkels. De vleermuis kan dit door zijn complexe kinematische bewegingen, die zijn gebaseerd op het schaarprincipe. Tijdens de opwaartse slag wordt de secundaire vleugel ingetrokken en deze wordt weer ontvouwen voor de krachtige neerwaartse slag.
Om de BionicFlyingFox gedeeltelijk autonoom binnen een bepaald luchtruim te laten vliegen, communiceert deze met een motion-trackingsysteem, dat zijn positie continu vastlegt. Tegelijkertijd plant het systeem de vluchtpaden en geeft het de nodige controlecommando’s. Het laten opstijgen en landen van de BionicFlyingFox wordt gedaan door een menselijke operator.
BionicWheelBot: unieke manieren van beweging op het model van de fietserspin
De fietserspin of radslagspin werd in 2008 door Bionica-expert Prof. Ingo Rechenberg ontdekt aan de rand van de Sahara. Net als andere spinnen kan deze spin draaien, maar hij kan met behulp van een combinatie van salto’s en over de grond rollen ook vooruit bewegen. Sinds de ontdekking van deze spin heeft Prof. Rechenberg gewerkt aan het vertalen van zijn bewegingen naar technologische toepassingen.
De bewegingen en het aandrijfconcept zijn ontwikkeld in samenwerking met het Bionics team van Festo. De BionicWheelBot rolt in de vorm van een wiel over de grond, met drie poten aan weerszijden van het lichaam. Twee andere poten, die tijdens het lopen worden ingetrokken, wordendan uitgevouwen. Als de spin opgerold is als een bal, duwen deze poten hem van de grond en bewegen hem voort, in een continue rollende beweging.
Bionics4Education
Om jonge mensen enthousiast te maken voor technologie brengt Festo dit jaar een bionica- uitrusting op de markt. Bionics4Education bevat de bouwmaterialen die nodig zijn voor drie verschillende bionicaprojecten: de bionische olifantenslurf, een adaptieve grijper met Fin Ray-effect, de bionische vis, en de bionische kameleongrijper. De hardware wordt gecomplementeerd met een digitale leeromgeving (www.bionics4education.com), waar aanvullende gegevens met betrekking tot bionica en nuttige tips voor de praktische implementatie op school of thuis te vinden zijn. Deze gratis informatie helpt leerlingen bij de bouw en programmering van de modellen, en leerkrachten bij het inplannen van hun lessen.
Festo op de Hannover Messe 2018
Van 23 tot 27 april 2018 zal Festo op de Hannover Messe uitpakken met de nieuwe Future and Bionic Concepts, evenals verdere productinnovaties voor fabrieks- en procesautomatisering, op haar stand in hal 15, stand D11. Op deze stand zijn de stations Leren, Bouwen, Doen en Inspireren te zien. Producten van Festo zijn bovendien te zien bij Siemens in hal 9, stand D35; Hier toont Festo de introductie van het onderwerp Dashboard E2M voor de Siemens Mindsphere, en het Multi-Carrier-System MCS; het intelligente transportsysteem voor flexibele productie.
Bij Microsoft in hal 7, stand C40, is een presentatie te zien over het onderwerp ‘Van het apparaat naar de Cloud via OPC-UA, zoals getoond met EM’. In hal 6, stand H30, in de Partner Community Area bij EPLAN, is Festo ook vertegenwoordigd met een computernetwerkstation. En of dat nog niet genoeg is, u kunt Festo ook nog beleven in hal 16, stand F04 bij Eichenberger Gewinde, en op de gedeelde stands van PROFIBUS & PROFINET International (PI) in hal 9, stand D68, en op het Plattform Industrie 4.0 in hal 8, stand D24.
(visionenrobotics.nl)
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
05-04-2018
Professoren AI luiden alarmbel: “Zuid-Korea bouwt robotleger dat revolutie in oorlogsvoering zal ontketenen”
Thinkstock - Experts inzake artificile intelligentie vrezen dat de Zuid-Koreaanse universiteit met een wapenfabrikant samenwerkt om een leger autonome robots te ontwikkelen die "de doos van Pandora zou openen." Illustratiebeeld.
Experts op het vlak van artificile intelligentie (AI) boycotten een Zuid-Koreaanse universiteit die volgens hen in samenwerking met een wapenfabrikant een geheim leger van robots aan het ontwikkelen is. Het Korea Advanced Institute of Science and Technology (Kaist) zou samen met wapenfabrikant Hanwha Systems robots ontwikkelen die, zo menen de academici, de doos van Pandora zouden openzetten en “de derde revolutie in oorlogsvoering” zouden ontketenen.
57 academici uit 30 landen waarschuwen dat de universiteit de technologie op punt stelt om een leger van robots te ontwikkelen dat de hele mensheid kan vernietigen. De specialisten ondertekenden een brief waarin ze stellen de universiteit te boycotten en hun zorg uiten over de plannen.
Doos van Pandora
Ze noemen die “de doos van Pandora” en stellen dat AI en robots niet mogen gebruikt worden als oorlogswapens. Het nieuwe AI-wapenlabo van de Kaist-universiteit werd in februari operationeel. Het werd gebouwd in samenwerking met Hanwha Systems, de belangrijkste wapenfabrikant in Zuid-Korea. “Eens deze doos van Pandora opengaat, zal het moeilijk zijn ze weer te sluiten”, stellen de professoren.
De brief werd opgesteld door professor Toby Walsh van de universiteit van Sydney en is gericht aan professor Shin Sung-chul, voorzitter van de Kaist-universiteit. “Het is betreurenswaardig dat een prestigieus instituut als Kaist de wapenwedloop wil opdrijven”, zo stelt Walsh.
“Daarom verklaren we openlijk dat we elke samenwerking met Kaist zullen boycotten tot de voorzitter van de universiteit garanties voorlegt - die we hebben gevraagd maar niet hebben gekregen - dat het centrum geen autonome wapens zonder betekenisvolle menselijke controle zal ontwikkelen.”
Autonome wapens zullen de derde revolutie in oorlogsvoering inluiden. Ze zullen ervoor zorgen dat oorlogen sneller worden uitgevochten en op een grotere schaal dan ooit tevoren. Ze hebben bovendien het potentieel terreurwapens te worden
Uit de brief die door 57 academici werd ondertekend
De reden voor de boycot en de veroordeling van de universiteit is de bezorgdheid over het potentieel van AI-wapentuig. “Indien ze ontwikkeld worden, zullen autonome wapens de derde revolutie in oorlogsvoering inluiden”, zo staat in de brief. “Ze zullen ervoor zorgen dat oorlogen sneller worden uitgevochten en op een grotere schaal dan ooit tevoren. Ze hebben het potentieel terreurwapens te worden.”
Gisteren reageerde de universiteit bij monde van voorzitter Shin Sung-chul, die stelt dat Kaist geen dergelijke droids ontwikkelt. “We hebben niet de intentie dodelijke autonome wapens of robots te maken. Als academisch instituut voeren we mensenrechten en ethische waarden hoog in het vaandel. Kaist zal geen onderzoeksactiviteiten verrichten die tegen de menselijke waardigheid ingaan.”
Robots aan grens met Noord-Korea
Professor Walsh verklaarde tegenover CNN dat hij “grotendeels tevreden” is met de reactie van Kaist. “Maar ik heb toch nog enkele vragen omtrent hun intenties.” De boycot blijft voorlopig van kracht. Dat betekent dat de academici Kaist niet zullen bezoeken of leden van de universiteit als gast ontvangen. Ze zullen ook geen bijdragen meer leveren aan eender welk onderzoeksproject waarbij Kaist betrokken is.
Volgende week debatteren 123 lidstaten van de Verenigde Naties over autonoom wapentuig. 22 landen eisen een absoluut verbod op dergelijke wapens.
Het Zuid-Koreaanse leger heeft al een team robots aan de grens met Noord-Korea. De Samsung SGR-A1 draagt een machinegeweer met een autonome modus, maar wordt tot nog toe via cameralinks door mensen bediend.
(HLN)
Professoren AI luiden alarmbel: “Zuid-Korea bouwt robotleger dat revolutie in oorlogsvoering zal ontketenen”
Thinkstock - Experts inzake artificile intelligentie vrezen dat de Zuid-Koreaanse universiteit met een wapenfabrikant samenwerkt om een leger autonome robots te ontwikkelen die "de doos van Pandora zou openen." Illustratiebeeld.
Experts op het vlak van artificile intelligentie (AI) boycotten een Zuid-Koreaanse universiteit die volgens hen in samenwerking met een wapenfabrikant een geheim leger van robots aan het ontwikkelen is. Het Korea Advanced Institute of Science and Technology (Kaist) zou samen met wapenfabrikant Hanwha Systems robots ontwikkelen die, zo menen de academici, de doos van Pandora zouden openzetten en “de derde revolutie in oorlogsvoering” zouden ontketenen.
57 academici uit 30 landen waarschuwen dat de universiteit de technologie op punt stelt om een leger van robots te ontwikkelen dat de hele mensheid kan vernietigen. De specialisten ondertekenden een brief waarin ze stellen de universiteit te boycotten en hun zorg uiten over de plannen.
Doos van Pandora
Ze noemen die “de doos van Pandora” en stellen dat AI en robots niet mogen gebruikt worden als oorlogswapens. Het nieuwe AI-wapenlabo van de Kaist-universiteit werd in februari operationeel. Het werd gebouwd in samenwerking met Hanwha Systems, de belangrijkste wapenfabrikant in Zuid-Korea. “Eens deze doos van Pandora opengaat, zal het moeilijk zijn ze weer te sluiten”, stellen de professoren.
De brief werd opgesteld door professor Toby Walsh van de universiteit van Sydney en is gericht aan professor Shin Sung-chul, voorzitter van de Kaist-universiteit. “Het is betreurenswaardig dat een prestigieus instituut als Kaist de wapenwedloop wil opdrijven”, zo stelt Walsh.
“Daarom verklaren we openlijk dat we elke samenwerking met Kaist zullen boycotten tot de voorzitter van de universiteit garanties voorlegt - die we hebben gevraagd maar niet hebben gekregen - dat het centrum geen autonome wapens zonder betekenisvolle menselijke controle zal ontwikkelen.”
Autonome wapens zullen de derde revolutie in oorlogsvoering inluiden. Ze zullen ervoor zorgen dat oorlogen sneller worden uitgevochten en op een grotere schaal dan ooit tevoren. Ze hebben bovendien het potentieel terreurwapens te worden
Uit de brief die door 57 academici werd ondertekend
De reden voor de boycot en de veroordeling van de universiteit is de bezorgdheid over het potentieel van AI-wapentuig. “Indien ze ontwikkeld worden, zullen autonome wapens de derde revolutie in oorlogsvoering inluiden”, zo staat in de brief. “Ze zullen ervoor zorgen dat oorlogen sneller worden uitgevochten en op een grotere schaal dan ooit tevoren. Ze hebben het potentieel terreurwapens te worden.”
Gisteren reageerde de universiteit bij monde van voorzitter Shin Sung-chul, die stelt dat Kaist geen dergelijke droids ontwikkelt. “We hebben niet de intentie dodelijke autonome wapens of robots te maken. Als academisch instituut voeren we mensenrechten en ethische waarden hoog in het vaandel. Kaist zal geen onderzoeksactiviteiten verrichten die tegen de menselijke waardigheid ingaan.”
Robots aan grens met Noord-Korea
Professor Walsh verklaarde tegenover CNN dat hij “grotendeels tevreden” is met de reactie van Kaist. “Maar ik heb toch nog enkele vragen omtrent hun intenties.” De boycot blijft voorlopig van kracht. Dat betekent dat de academici Kaist niet zullen bezoeken of leden van de universiteit als gast ontvangen. Ze zullen ook geen bijdragen meer leveren aan eender welk onderzoeksproject waarbij Kaist betrokken is.
Volgende week debatteren 123 lidstaten van de Verenigde Naties over autonoom wapentuig. 22 landen eisen een absoluut verbod op dergelijke wapens.
Het Zuid-Koreaanse leger heeft al een team robots aan de grens met Noord-Korea. De Samsung SGR-A1 draagt een machinegeweer met een autonome modus, maar wordt tot nog toe via cameralinks door mensen bediend.
(HLN)
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
12-04-2018
Chinese robotopmars: niet of , maar wanneer
Traditionieel zijn het de Japanse en de Europese robotbouwers die in de industrie de dienst uitmaken. Voor wat betreft de thuissystemen is dat ook Silicon Valley. Maar zoals we al eerder in een Dossier China van Vision + Robotics constateerden: de Chinezen komen er aan. Zo was natuurlijk al de overname van Kuka en komen er ook steeds meer cobots van Chinese makelij. In een rapport onderschrijft onderzoeksbureau ABI Research onderschrijft deze bevindingen met enkele recente getallen.
‘De vier grootste Chinese aanbieders van industrile robots hebben in 2016 een gemiddelde jaarlijkse groei van 20 procent gerealiseerd en de komende jaren verwachten we vergelijkbare cijfers. De Japanse en Europese tegenhangers krompen of groeiden slechts licht in die periode. De Chinese groei wordt gevoed doordat Chinese specialisten in magazijnrobots hun buitenlandse activiteiten uitbreiden en China’s algehele push naar 5g en artificial intelligence’, aldus Lian Jye Su, analist bij ABI Research.
De robotopmars is onder andere te danken aan sterke druk vanuit de Chinese overheid en de grote investeringen die er in R&D worden gedaan. China zal dit jaar volgens ABI Research met 134 duizend stuks de grootste markt voor industrile robots zal worden. Om een leidende rol in robotica te verkrijgen ontwikkelde de Chinese overheid een “Guidance for Development of the Robotics Industry for 2016 tot 2020′ strategie. Tegelijkertijd wordt er door Chinese robotbedrijven en internetgiganten flink in robotrechnologie geinvesteerd. Zo lanceerde Shanghai Siasun onlangs succesvol een eigen tweearmige cobot met 7 assen, en wist Geek+ 60 miljoen op te halen voor het doorontwikkelen van haar autonome magazijnrobots.
China blijft nog wel achter in robotcomponenten. Reductoren komen veelal uit Japan, terwijl veel bedrijven voor grijpers en visiontechnologie naar Duitse partijen kijken. Su: ‘Het zal wel even duren voordat China deze achterstand heeft goedgemaakt en robotfabrikanten een totaalpakket kunnen leveren. Als we echter kijken naar de voortgang in andere sectoren is het geen kwestie f het gebeurt, maar wanneer.’
Het rapport van ABI Reseach vindt u hier
(visionenrobotics.nl)
Chinese robotopmars: niet of , maar wanneer
Traditionieel zijn het de Japanse en de Europese robotbouwers die in de industrie de dienst uitmaken. Voor wat betreft de thuissystemen is dat ook Silicon Valley. Maar zoals we al eerder in een Dossier China van Vision + Robotics constateerden: de Chinezen komen er aan. Zo was natuurlijk al de overname van Kuka en komen er ook steeds meer cobots van Chinese makelij. In een rapport onderschrijft onderzoeksbureau ABI Research onderschrijft deze bevindingen met enkele recente getallen.
‘De vier grootste Chinese aanbieders van industrile robots hebben in 2016 een gemiddelde jaarlijkse groei van 20 procent gerealiseerd en de komende jaren verwachten we vergelijkbare cijfers. De Japanse en Europese tegenhangers krompen of groeiden slechts licht in die periode. De Chinese groei wordt gevoed doordat Chinese specialisten in magazijnrobots hun buitenlandse activiteiten uitbreiden en China’s algehele push naar 5g en artificial intelligence’, aldus Lian Jye Su, analist bij ABI Research.
De robotopmars is onder andere te danken aan sterke druk vanuit de Chinese overheid en de grote investeringen die er in R&D worden gedaan. China zal dit jaar volgens ABI Research met 134 duizend stuks de grootste markt voor industrile robots zal worden. Om een leidende rol in robotica te verkrijgen ontwikkelde de Chinese overheid een “Guidance for Development of the Robotics Industry for 2016 tot 2020′ strategie. Tegelijkertijd wordt er door Chinese robotbedrijven en internetgiganten flink in robotrechnologie geinvesteerd. Zo lanceerde Shanghai Siasun onlangs succesvol een eigen tweearmige cobot met 7 assen, en wist Geek+ 60 miljoen op te halen voor het doorontwikkelen van haar autonome magazijnrobots.
China blijft nog wel achter in robotcomponenten. Reductoren komen veelal uit Japan, terwijl veel bedrijven voor grijpers en visiontechnologie naar Duitse partijen kijken. Su: ‘Het zal wel even duren voordat China deze achterstand heeft goedgemaakt en robotfabrikanten een totaalpakket kunnen leveren. Als we echter kijken naar de voortgang in andere sectoren is het geen kwestie f het gebeurt, maar wanneer.’
Het rapport van ABI Reseach vindt u hier
(visionenrobotics.nl)
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
12-04-2018
Voetbalrobot wordt blindengeleidehond
De voetbalrobots van Tech United kunnen mr dan tegen een bal trappen. Dat bewees een groepje bachelorstudenten onlangs samen met Werktuigbouw-afstudeerder Jerrel Unkel: zij pasten een ‘TURTLE’ van Tech United zo aan dat hij kon worden ingezet als blindengeleidehond. Vooralsnog alleen op het voetbalveld in gebouw Gemini, maar wie weet wat de toekomst brengt.
Het trainen van blindengeleidehonden is een intensief en kostbaar traject. Daardoor is er een fors tekort aan deze hulphonden, vertelt derdejaars student Software Science Thomas Wiepking. Dat bracht hem en zijn groepsgenoten Jarno Brils, Dylan ter Veen, Rene van Hijfte en Anne Kolmans op het idee om voor hun opdracht voor het USE-vak Robots Everywhere eens te kijken of een robot wellicht de taken van een blindengeleidehond zou kunnen overnemen
Op zoek naar een robot die hiervoor geschikt zou kunnen zijn, stuitten de bachelorstudenten bij Tech United op afstudeerder Jerrel Unkel. De werktuigbouwer was juist bezig om een van de voetbalrobots te leren om te gaan met tegendruk en wrijvingsweerstand. “Het idee is dat je robots in ziekenhuizen wilt laten helpen bedden of trolleys door de gangen te laten rijden”, legt Unkel uit. “Uiteindelijk moeten ze dat volledig autonoom kunnen, maar het helpt al erg als ze als een soort slimme hulpmotor dienst kunnen doen. Daarvoor moeten ze snappen dat ze moeten meehelpen als de verpleegkundige bijvoorbeeld het bed een zetje geeft.”
Het project van Unkel sloot perfect aan bij wat de bachelorstudenten wilden, vertelt Wiepking. “Deze manier van aansturing kun je namelijk ook gebruiken om de robot tegendruk te laten geven als hij bijvoorbeeld te dicht bij een stoeprand komt.”
Voetbalveld
De studenten namen de proef op de som op het voetbalveld van Tech United in gebouw Gemini en lieten een van hen geblinddoekt leiden door de robot (zie ook het bovenstaande filmpje). “We hebben met witte lijnen een parcours uitgezet en een bal als obstakel gebruikt, omdat de robot die goed herkent. De robot geeft een proportionele tegendruk, afhankelijk van hoe dicht hij bij de lijn komt en hoe hard hij gaat. Daardoor voelt de begeleiding heel natuurlijk aan.”
Uiteindelijk bleek het eenvoudiger om het parcours in het geheugen van de robot te programmeren, vertelt Wiepking. “De robot wist dus waar de lijnen lagen en hoefde zijn camera’s daarvoor niet te gebruiken; de lijnen hebben we eigenlijk vooral voor onszelf neergelegd als referentie.” Wel programmeerden de studenten in of de ‘blinde’ links- of rechtshandig was. “Daarmee hield de robot dan rekening voor hoeveel afstand hij van de stoeprand moest houden.”
Liep de proefpersoon netjes midden op de stoep, dan voelde zij geen weerstand: het systeem van Unkel was zo afgesteld dat de wrijvingsweerstand met de vloer precies werd gecompenseerd, voor een geprogrammeerde resistance factor van ‘0’. “Bij een resistance factor van ‘1’ ging de robot vol in de remmen”, legt Wiepking uit.
Voortbouwen
Een volwaardige vervanging voor een blindengeleidehond is de voetbalrobot natuurlijk nog niet, maar het concept van het USE-vak is volgens Wiepking wel dat volgende generaties studenten op hun werk kunnen voortbouwen. “Daarvoor hebben we alles nauwkeurig moeten documenteren.” Wie weet leidt het project dus ooit tot een volwaardige blindengeleiderobot.
(visionenrobotics.nl)
Voetbalrobot wordt blindengeleidehond
De voetbalrobots van Tech United kunnen mr dan tegen een bal trappen. Dat bewees een groepje bachelorstudenten onlangs samen met Werktuigbouw-afstudeerder Jerrel Unkel: zij pasten een ‘TURTLE’ van Tech United zo aan dat hij kon worden ingezet als blindengeleidehond. Vooralsnog alleen op het voetbalveld in gebouw Gemini, maar wie weet wat de toekomst brengt.
Het trainen van blindengeleidehonden is een intensief en kostbaar traject. Daardoor is er een fors tekort aan deze hulphonden, vertelt derdejaars student Software Science Thomas Wiepking. Dat bracht hem en zijn groepsgenoten Jarno Brils, Dylan ter Veen, Rene van Hijfte en Anne Kolmans op het idee om voor hun opdracht voor het USE-vak Robots Everywhere eens te kijken of een robot wellicht de taken van een blindengeleidehond zou kunnen overnemen
Op zoek naar een robot die hiervoor geschikt zou kunnen zijn, stuitten de bachelorstudenten bij Tech United op afstudeerder Jerrel Unkel. De werktuigbouwer was juist bezig om een van de voetbalrobots te leren om te gaan met tegendruk en wrijvingsweerstand. “Het idee is dat je robots in ziekenhuizen wilt laten helpen bedden of trolleys door de gangen te laten rijden”, legt Unkel uit. “Uiteindelijk moeten ze dat volledig autonoom kunnen, maar het helpt al erg als ze als een soort slimme hulpmotor dienst kunnen doen. Daarvoor moeten ze snappen dat ze moeten meehelpen als de verpleegkundige bijvoorbeeld het bed een zetje geeft.”
Het project van Unkel sloot perfect aan bij wat de bachelorstudenten wilden, vertelt Wiepking. “Deze manier van aansturing kun je namelijk ook gebruiken om de robot tegendruk te laten geven als hij bijvoorbeeld te dicht bij een stoeprand komt.”
Voetbalveld
De studenten namen de proef op de som op het voetbalveld van Tech United in gebouw Gemini en lieten een van hen geblinddoekt leiden door de robot (zie ook het bovenstaande filmpje). “We hebben met witte lijnen een parcours uitgezet en een bal als obstakel gebruikt, omdat de robot die goed herkent. De robot geeft een proportionele tegendruk, afhankelijk van hoe dicht hij bij de lijn komt en hoe hard hij gaat. Daardoor voelt de begeleiding heel natuurlijk aan.”
Uiteindelijk bleek het eenvoudiger om het parcours in het geheugen van de robot te programmeren, vertelt Wiepking. “De robot wist dus waar de lijnen lagen en hoefde zijn camera’s daarvoor niet te gebruiken; de lijnen hebben we eigenlijk vooral voor onszelf neergelegd als referentie.” Wel programmeerden de studenten in of de ‘blinde’ links- of rechtshandig was. “Daarmee hield de robot dan rekening voor hoeveel afstand hij van de stoeprand moest houden.”
Liep de proefpersoon netjes midden op de stoep, dan voelde zij geen weerstand: het systeem van Unkel was zo afgesteld dat de wrijvingsweerstand met de vloer precies werd gecompenseerd, voor een geprogrammeerde resistance factor van ‘0’. “Bij een resistance factor van ‘1’ ging de robot vol in de remmen”, legt Wiepking uit.
Voortbouwen
Een volwaardige vervanging voor een blindengeleidehond is de voetbalrobot natuurlijk nog niet, maar het concept van het USE-vak is volgens Wiepking wel dat volgende generaties studenten op hun werk kunnen voortbouwen. “Daarvoor hebben we alles nauwkeurig moeten documenteren.” Wie weet leidt het project dus ooit tot een volwaardige blindengeleiderobot.
(visionenrobotics.nl)
Death Makes Angels of us all
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
And gives us wings where we had shoulders
Smooth as raven' s claws...
|
|
