Bob Henry Hiensch (Hilversum, 17 mei 1948) is sinds 2007 de ambassadeur voor Nederland in India.
Bob Hiensch bezocht de Hilversumse Schoolvereniging en Het Nieuwe Lyceum te Hilversum en na het behalen van zijn eindexamen HBS-B in 1969 alsmede het vervullen van zijn militaire dienstplicht als wachtmeester bij de Artillerie ging hij in 1970 aan de Universiteit van Amsterdam politieke wetenschappen studeren met als specialisatie internationale betrekkingen. Tijdens zijn studie vloog hij van december 1970 tot 1973 als hofmeester kortverband bij de KLM vliegdienst en werd in september 1974 tot april 1977 lid van de Gemeenteraad van Loosdrecht voor een gezamenlijke lijst van progressieve partijen (D'66, Partij van de Arbeid, Politieke Partij Radicalen en PSP).
In 1976 studeerde Bob Hiensch af en trad hij toe tot de buitenlandse dienst om vervolgens een halfjaar stage te lopen bij de Nederlandse Ambassade in Athene. In 1977 werd hij benoemd tot zaakgelastigde op de Nederlandse Ambassade in Kinshasa, Congo en in 1980 kreeg hij zijn aanstelling tot consul in Hong Kong, toen nog een Britse kroonkolonie.
In 1983 vertrek hij met zijn gezin naar Parijs om daar tweede ambassade secretaris, alsmede hoofd van de economische afdeling op de Nederlandse Ambassade te worden. In 1987 werd hij teruggeroepen naar Den Haag om de functie van directeur Zuidelijk Afrika te gaan bekleden en in 1990 kreeg hij zijn benoeming tot tweede man bij de Nederlandse vertegenwoordiging bij de Verenigde Naties in New York. Van januari 1993 tot medio 1997 (direct na het Nederlandse EU-voorzitterschap van dat jaar) was hij hoofd Voorlichting en Communicatie van het Ministerie van Buitenlandse Zaken en tevens woordvoerder van twee opeenvolgende ministers van buitenlandse zaken (respectievelijk Peter Kooijmans en Hans van Mierlo).
Van juni 1997 tot juni 2003 is hij Nederlands Consul Generaal in New York en raakte hij zeer nauw betrokken met de directe gevolgen, alsmede de afhandeling van de terroristische aanslagen op 11 september 2001 op het World Trade Centre twin towers complex, zover het de Nederlandse gemeenschap en de vele Nederlandse bezoekers aan New York City betrof.
Op 18 augustus 2003 werd hij benoemd tot ambassadeur van Nederland in Israël met Tel Aviv als standplaats en op 9 november 2007 verkreeg Bob Hiensch zijn huidige positie als Nederlands ambassadeur in India met als standplaats New Delhi.
Hij is getrouwd met Anneke Wildschut, zij hebben een zoon en vier dochters.
Bob Hiensch is officier in de Orde van Verdienste van Frankrijk en drager van de Bintang (Ster) Jasa (Verdienste) Pratama (2de klas) in de orde van Verdienste van Indonesië.