Hendrik de Zeevaarder (Porto, 4 maart 1394 — Sagres, 13 november 1460) was de derde zoon van koning Johan I van Portugal en zijn vrouw Philippa van Lancaster. Hoewel zijn bijnaam anders doet vermoeden, was hij zelf geen groot reiziger. Hij was echter de initiator en financier van een groot aantal reizen, die de aanzet gaven tot de opbouw van het Portugese wereldrijk. De bijnaam is in het Portugees een stuk logischer: de navigator.
Portugal eerde de prins in 1960 met de instelling van een Orde van de Infant Dom Henrique.
Niet geschoten is altijd mis..
Ach Margrietje, de Rozen zullen bloeien..