Volgens mij vroeg ik nog iets...quote:Op donderdag 24 mei 2007 09:05 schreef DiviFilius het volgende:
Segway
Op zich helemaal juist, maar de sensoren worden genoemd in het plaatje en ik zoek dus de naam van het mechanisme op basis waarvan deze sensoren werken.quote:Op donderdag 24 mei 2007 09:15 schreef geertp het volgende:
de segway inderdaad. Als ik mij niet vergis wordt ie in balans gehouden door een computertje dat dmv een soort sensors weet of je naar voren of naar achteren leunt. Deze stuurt dan een motortje aan welke er voor zorgt dat er een soort van tegenkracht is, zodat ie recht op blijft staan.
quote:Op donderdag 24 mei 2007 09:24 schreef RoofingBurner het volgende:
Da's een gyroscoop.
RoofingBurner +1quote:Gyroscoop
Het zenuwcentrum van de Segway PT bestaat uit 5 gyroscopen. Met behulp van deze gyroscopen kan de uitwijking worden berekend vanuit de horizontale uitgangspositie. In principe zouden 3 gyroscopen volstaan maar uit het oog van veiligheid zijn twee extra gyroscopen toegevoegd waardoor de machine nog betrouwbaarder wordt. De informatie die door de gyroscopen wordt verzameld, wordt verwerkt door twee “controller boards”. De vele microprocessoren zorgen voor voldoende “brainpower” om continu vele precieze berekeningen uit te voeren zodat de Segway PT niet voorover valt. Als één controller board uitvalt, neemt het andere controller board het over en kan de bestuurder worden gewaarschuwd voor het mankement en de bestuurder kan rustig afstappen.
| Forum Opties | |
|---|---|
| Forumhop: | |
| Hop naar: | |