quote:
Op woensdag 6 mei 2009 13:37 schreef AlmightyArjen het volgende:[..]
Die voorpoten worden bestuurd door de pneumatiek waarvan ik een handmatige pomp achterop zie zitten?
Kan je een beetje uitleggen wat-ie doet??
ah ja, natuurlijk. in principe worden poten gewoonweg door de motoren aangestuurd, de pneumatisch delen zitten ook op alle poten en zijn om een soort "knie"-mechanisme in the bouwen zodat ie zijn poten kan inklappen. hij zou dus ook zonder de pneumatiek gewoon moeten kunnen lopen.
Maar door de pneumatisch "knieen" kan ie dan tijdens het verplaatsen van 1 poot naar voren,, de poot inklappen om bijvoorbeeld over obstakels te tillen, en op de voorste positie wordt ie weer uitgeklapt, waarna de poot de robot naar voren verplaatst. Tevens kan ie dan alle poten inklappen waardoor ie laag op de grond ligt (en dus harder door de bocht zou kunnen
)
het pneumatische deel moet in dit prototype nog geautomatiseerd worden door er wat motortjes aan te koppelen zodat ie zelfstandig kan lopen en tijdens het lopen de poot kan inklappen, naar voren verplaatsen, uitklappen en een stap zetten.
zoals gezegd, het is een prototype wat vermoedelijk nog 5 keer uit elkaar gehaald gaat worden (alvorens een werkend model verschijnt) en in dit prototype wilde ik met name het loop mechanisme goed testen, als dat goed werk ga ik eens over het knie mechanisme nadenken