belasting samenwonen met kennissen/partner (onderhuur van een kamer)

Hi, ik wil in mijn huurhuis gaan samenwonen met twee kennissen. Nu las ik dat ik ze een contract kan geven waarin ik een kamer aan hun onderverhuur. Alleen lees ik op de website Van de belastingdienst dat je dat dan als inkomen moet aangeven (en er dus belasting over betaalt. Hoe moet ik dit aanpakken? Want mensen die met partner samenwonen delen ook de kosten van huur (ook al staat maar.1 vd twee ingeschreven als officiële huurder) dus hoe moet ik dit doen?