Vertrekkende van de rode lijn op de Y-as, eerst een rotatie van 90° rond X-as (rood), dan rond de Y-as (blauw), dan rond de Z-as (groen).
Eindresultaat is een rotatie rond de Y-as.
Waarom? Omdat de derde rotatie (rond de Z-as) het tegengestelde is van de eerste rotatie (rond de X-as). Dat kan je zien als je heel de figuur, met de rode pijl erbij, rond de Y-as draait. Dan valt die samen met de groene pijl, maar wijst hij in de andere richting.
Je kan het ook uitproberen met een papieren koker, een fles of iets anders met een cylindervorm. Houdt de fles vast in de richting van de X-as, zet er een pijl op in de richting waarin je ze draait (rode pijl). Draai ze daarna rond de Y-as, volgens de blauwe pijl. Als je ze dan rond de Z-as in de richting van de groene pijl in de figuur draait zie je dat het de tegengestelde richting van de pijl op de fles is.
Maw: de eerste en laatste rotatie heffen elkaar op, uiteindelijk roteer je enkel rond de Y-as.