Een positie-servosysteem met een motor: ω/U=200/(0,5s+1) en een overbrenging: X/ω=1/500s.
Gevraagd
De instelling van een proportionele regelaar zodat %DS 4,3 %
Bereken ook Tpiek en Ts.
Berekening
Het blokschema voor het geregelde proces
a = 500/0,5 = 1000
T = 0,5 seconden
Kp = 200
zeta n = 0,7 (uit %DS)
Instelling voor de regelaar: Kr = 2,55.
wn = 1,43 rad/s
Piektijd: Tpiek = 3,1 seconden
Insteltijd: Ts = 4 seconden.
Hoe komen ze aan deze waarden? De zeta kan ik met een formule uitrekenen, maar de andere waardes kom ik niet uit. Kan iemand me met wat uitwerkingen op weg helpen? Deze stof komt uit een dictaat zonder uitwerkingen nl
Helpt dat?