Voor de geïnteresseerden:
Het betreft hier een primitieve vorm van de christie suspension, die veelvuldig in tanks is gebruikt. Aan het onderste gat komt het wiel.
Nu is mijn vraag: Hoe kan ik de veer "flexibel" maken, zodat hij meebeweegt als ik de arm op en neer beweeg? Hij hoeft niet realistisch uit te rekken, als hij maar uitrekt. Bij voorbaat dank.
Vergeet niet dat alles er mooi uitziet in de ontwerpfase he. 
Tussen het fokken door nog een wiel geklust en de arm iets aangepast zodat het wiel de veer niet raakt. Je moet niet vergeten dat ik het nu alleen nog maar gemaakt heb en dat de maten die we gaan gebruiken nog niet helemaal vastliggen totdat we alle berekeningen mbt de rupsband en de overbrenging gedaan hebben.
Bovendien is het wiel nu helemaal van rubber, daarom is hij zwart.
_!Weet iemand trouwens misschien antwoord op mijn vraag?
Anders moet je maar even rondzoeken op solidworks dynamic springs. Op google stond er genoeg over.
Dat heb ik al geprobeerd. Het probleem daarvan is dat dat een drukveer is, en ik heb trekveren gemaakt. De uiteindes van mijn veer behoren niet tot dezelfde swept boss als de veer, en daardoor wordt het meteen een stuk moeilijker om het zo te doen.quote:Op zondag 20 maart 2011 19:56 schreef KoningStoma het volgende:
Ik weet niets van solidworks, maar helpt dit?
Anders moet je maar even rondzoeken op solidworks dynamic springs. Op google stond er genoeg over.
Heb ook wel wat leuk tekenwerk 
- edit je zegt dat je een 2voudige swept boss hebt gemaakt? Waarom niet 1 met een 3d sketch?
De veer is een swept boss, en de 2 uiteindes zijn beiden een 3d sketch. Dat had ik ook als 1 sketch kunnen maken, maar dat had verder geen tijd gescheeld.quote:
Kan je niet een beetje vals spelen dan, door de trekveer als een subassy op te bouwen waarvan de 2 ogen eigenlijk losse parts zijn ? Ik weet niet hoe je dit anders zou moeten realiseren. Is er trouwens al een SW topic @ fok?
- edit je zegt dat je een 2voudige swept boss hebt gemaakt? Waarom niet 1 met een 3d sketch?
Dit wordt 'm ongeveer. Er komt nog een rupsband rond die wielen te liggen, en dat blauwe geval is de motor, die moet er nog, samen met de overbrenging, in geïntegreerd worden.
In die bak komt een groot gewicht te liggen en daardoor blijft het dienblad rechtop staan, ook als er een maximale hoeveelheid biertjes aan een kant wordt gezet en aan de andere kant niks.
En dit is waar ik dus vooral mee bezig ben geweest. De ophanging + wielen:
De wielen worden in principe gewoon gedraaide blokken aluminium. Dat is de goedkoopste en simpelste oplossing, en werkt het beste icm. een rupsband.
Dat is niet nodig. Gewicht is geen issue. We hebben berekend dat de boor (de motor is een accuboormachine) met een goede overbrengingsverhouding genoeg koppel kan leveren om 40 kilo vooruit te trekken. Ons karretje weegt nu ongeveer 20 kilo.quote:Op vrijdag 25 maart 2011 10:01 schreef Habork het volgende:
Waarom gebruik je een enkele gekromde buis om het dienblad vast te houden? Mij lijkt dat dit op een slimmere manier minder zwaar uitgevoerd kan worden.
Blijft het nog een mooi verbeterpunt naar mijn mening. De constructie van het onderstel ziet er netjes en doordacht uit. Alleen hetgeen wat erop staat lijkt niet doordacht, waar haalt het bijvoorbeeld zijn stijfheid in z-richting vandaan?quote:
[..]
Dat is niet nodig. Gewicht is geen issue. We hebben berekend dat de boor (de motor is een accuboormachine) met een goede overbrengingsverhouding genoeg koppel kan leveren om 40 kilo vooruit te trekken. Ons karretje weegt nu ongeveer 20 kilo.
In welk leerjaar zit je trouwens? (Puur interesse).
Dat vraag ik me ook afquote:
[..]
Alleen hetgeen wat erop staat lijkt niet doordacht, waar haalt het bijvoorbeeld zijn stijfheid in z-richting vandaan?
Kun je niet beter 2 gekromde buizen gebruiken, vanaf de buitenkant van het onderstel naar het midden toe? (als gewicht toch geen issue is..)
verder ziet er er erg leuk uit
Precies, gekromde buizen zien er wel mooi uit. Daarnaast zou ik nog de staaf waaraan het gewicht hangt verkorten en in plaats daarvan meer gewicht erin als het nodig zou zijn. Zo zwaar zullen een paar biertjes ook niet zijn.quote:Op vrijdag 25 maart 2011 16:28 schreef Unsub het volgende:
[..]
Dat vraag ik me ook af
Kun je niet beter 2 gekromde buizen gebruiken, vanaf de buitenkant van het onderstel naar het midden toe? (als gewicht toch geen issue is..)
verder ziet er er erg leuk uit
Het hele principe van die lange arm is dat de hoek van het dienblad kleiner blijft, terwijl het gewicht verder uitwijkt. Je wil dat dienblad namelijk ter allen tijde zo recht mogelijk houden.quote:
[..]
Precies, gekromde buizen zien er wel mooi uit. Daarnaast zou ik nog de staaf waaraan het gewicht hangt verkorten en in plaats daarvan meer gewicht erin als het nodig zou zijn. Zo zwaar zullen een paar biertjes ook niet zijn.
Kan.quote:
[..]
Dat vraag ik me ook af
Kun je niet beter 2 gekromde buizen gebruiken, vanaf de buitenkant van het onderstel naar het midden toe? (als gewicht toch geen issue is..)
verder ziet er er erg leuk uit
Maar daar is het nu te laat voor. Ik ben eerstejaars trouwens.
Waar halen jullie nu de stijfheid vandaan? Door onnodig veel vlees te gebruiken?quote:
[..]
Kan.
Ik ben eerstejaars trouwens.
Jup.quote:
[..]
Waar halen jullie nu de stijfheid vandaan? Door onnodig veel vlees te gebruiken?
hahahaquote:
[..]
Kan.
Ik ben eerstejaars trouwens.
maar post nog even een irl pic a.u.b.
(hij/ze/het wordt toch ook echt gebouwd?)
Hij moet kunnen serveren in ruimtes waar een feestje gebouwd wordt. Je weet zelf ook wel wat voor een tyfusbende het wordt op zo'n vloer.quote:
Waarom rupsbanden in godsnaam. Of moet ie kunnen serveren in outdoor omgevingen....
Verder vraag ik me af wat er gebeurd als jullie robot iets bergop of af moet rijden ik ben bang dat dan alles van de dienblad zal schuiven.
Verder wel een grappig project. Hoe willen jullie de robot laten sturen met maar 1 motor zoals ik het nu zie?
Extrusieprofiel maken en dan die klossen afdraaienquote:
Hoe kun je gedraaide wielen maken met spaken erin?
Verder vraag ik me af wat er gebeurd als jullie robot iets bergop of af moet rijden ik ben bang dat dan alles van de dienblad zal schuiven.
Verder wel een grappig project. Hoe willen jullie de robot laten sturen met maar 1 motor zoals ik het nu zie?
Maar TS zal wel bedoelen draaien en dan uitfrezen
oja, @ TS, een rupsband kan je denk ik wel maken met de belt/chain functie
Klopt.quote:
[..]
Extrusieprofiel maken en dan die klossen afdraaien
Maar TS zal wel bedoelen draaien en dan uitfrezen
oja, @ TS, een rupsband kan je denk ik wel maken met de belt/chain functie
En hoe werkt die functie? Nooit van gehoord.
Waarschijnlijk gaan we die spaken niet eens uitfrezen. Het scheelt maar rond de 400 gram als we dat doen op het totale karretje, en het kost zeeën van tijd.
Het is een 1ejaars project. Hij hoeft niet te kunnen sturen.quote:
Hoe kun je gedraaide wielen maken met spaken erin?
Verder vraag ik me af wat er gebeurd als jullie robot iets bergop of af moet rijden ik ben bang dat dan alles van de dienblad zal schuiven.
Verder wel een grappig project. Hoe willen jullie de robot laten sturen met maar 1 motor zoals ik het nu zie?
Je krijgt er wel pluspunten voor als je 'm laat sturen maar je mag maar maximaal 1 motor gebruiken. Wij hadden dus zoiets van laat maar zitten. De belt functie wordt hierin makkelijk uitgelegd:
Och, dat massieve maakt niet veel uit, we zijn geen IO studenten he.quote:
Ik zou de binnenkant wel wat uitdraaien dan, anders oogt het zo massief.
De belt functie wordt hierin makkelijk uitgelegd:
Niet als het ons te veel tijd kost.quote:
Misschien heb je er wat aan. (alle 3d programma's lijken op elkaar.)
Je maakt de veerlengte dynamisch.
Je plaatst een plane aan de uiteinde van de veer
Je koppelt de lengte van die veer aan de planes
Je koppelt de planes aan de bevestigingspunten
Zo zou het ongeveer moeten.
Deze functies zitten ook in Solidworks, dus in principe moet het op deze manier werken !quote:
Ik weet alleen hoe het in Inventor zou moeten.
Misschien heb je er wat aan. (alle 3d programma's lijken op elkaar.)
Je maakt de veerlengte dynamisch.
Je plaatst een plane aan de uiteinde van de veer
Je koppelt de lengte van die veer aan de planes
Je koppelt de planes aan de bevestigingspunten
Zo zou het ongeveer moeten.