abonnement bol.com Unibet Coolblue
pi_128421459
Gegeven
Een positie-servosysteem met een motor: ω/U=200/(0,5s+1) en een overbrenging: X/ω=1/500s.

Gevraagd
De instelling van een proportionele regelaar zodat %DS 4,3 %
Bereken ook Tpiek en Ts.



Berekening
Het blokschema voor het geregelde proces

a = 500/0,5 = 1000
T = 0,5 seconden
Kp = 200
zeta n = 0,7 (uit %DS)

Instelling voor de regelaar: Kr = 2,55.

wn = 1,43 rad/s

Piektijd: Tpiek = 3,1 seconden
Insteltijd: Ts = 4 seconden.

Hoe komen ze aan deze waarden? De zeta kan ik met een formule uitrekenen, maar de andere waardes kom ik niet uit. Kan iemand me met wat uitwerkingen op weg helpen? Deze stof komt uit een dictaat zonder uitwerkingen nl :|W :|W
pi_128421544
Volgens mij heb je een of meerdere Laplace transformaties nodig.

Helpt dat?
Good intentions and tender feelings may do credit to those who possess them, but they often lead to ineffective — or positively destructive — policies ... Kevin D. Williamson
pi_128421685
Dat is nog het makkelijkste gedeelte. Gwn de 2 formules met elkaar vermenigvuldigen en dan naar de vorm van een normaal 2e orde systeem om de variabelen te kunnen bepalen.
abonnement bol.com Unibet Coolblue
Forum Opties
Forumhop:
Hop naar:
(afkorting, bv 'KLB')