Robotica #2

28-07-2013

Robot Carl serveert drankjes in Duitse bar


© reuters.

De beroemdste barman van Duitsland is sinds kort niet meer menselijk. Carl is een robot, die probleemloos drankjes kan mixen voor zijn klanten in een bar in het Oost-Duitse Ilmenau.


© reuters.


Ben Schaefer is de maker van Carl. © reuters.

Carl is een creatie van Ben Schaefer, die al 23 jaar als ingenieur in de wereld van elektronica actief is. Hij gebruikte onderdelen van afgedankte industriële robots uit een Duits bedrijf en bouwde zo een uitbater voor de 'Robots Bar en Lounge'. De robot staat achter de toog en schenkt er drankjes in voor het menselijke personeel van de zaak. Negen klanten kunnen op de barstoeltjes plaatsnemen om Carl gezelschap te houden. De robot kan zelfs een kort gesprek voeren met zijn klanten, hoewel dat toch nog minder sprankelend klinkt dan de drankjes die hij serveert.

Een gordel met sensoren verzekert dat Carl in de smalle ruimte achter zijn toog tegen niets opbotst en geen drankjes morst. Schaefer stelt in een omschrijving van zijn bedrijf dat het zijn bedoeling is om robots die op mensen lijken dichter bij de realiteit te brengen en om aan te tonen dat sommige science fiction-scènes wel degelijk mogelijk zijn. In een echte bar is het bovendien eenvoudiger om het brein van Carl te testen dan in een laboratorium.


© reuters.


© reuters.


© reuters.


© reuters.


© reuters.


© reuters.


© reuters.

(HLN)

04-07-2013

Terminator wordt werkelijkheid



Boston Dynamics heeft de pers een eerste blik gegund op Atlas, een angstaanjagend veel op de Terminator lijkende robot waarmee het in december 2013 de Robotics Challenge van DARPA wil winnen.
In deze wedstrijd moeten robots laten zien dat ze als hulpverleners kunnen optreden bij rampen.

Atlas is 1,88 m hoog, weegt 150 kg en moet in staat zijn zware ladingen over grote afstanden te tillen. Het hoofd – gemaakt door Carnegie Melon University in Pittsburgh – zit vol sensoren die de robot een driedimensionaal beeld van de ruimte om hem heen geven. De robot kan uitgerust worden met twee verschillende paren handen voor verschillende taken.

(technischweekblad.nl)

Die titel Beetje jammer dat het altijd van die sensatie-zoekende koppen zijn, en het artikel ook niet echt van goede kwaliteit is.

Boston Dynamics doet zelf namelijk niet mee aan de challange. Zij maken alleen de robot, welke aan een stuk of 10 teams wordt gedoneerd.

05-09-2013

Japanse robot zet eerste stappen in de ruimte


© belga.

Een Japanse robot heeft als eerste in zijn soort een stap in de ruimte gezet. Kirobo werd begin augstus gelanceerd en ging enkele weken geleden een eerste keer buiten het ISS kijken.


© afp.


© afp.

Een kleine stap voor de mensheid, maar een grote sprong voor Kirobo. Het Japanse robotje heeft zijn ruimtedoop achter de rug. Op termijn moeten de androïdes - op mensen gelijkende robots - een partner worden tijdens lange ruimtemissies. Kirobo dankt zijn naam aan een combinatie van twee Japanse woorden die 'hoop' en 'robot' betekenen. Verschillende bedrijven werkten mee aan de robot, waaronder ook Toyota. Op 4 augustus lanceerde Japan Kirobo de ruimte in om zes dagen later het ISS te bereiken. Daar werd Kirobo op 21 augustus voor het eerst op verkenning gestuurd.

Over enkele maanden zal Kirobo vergezeld worden door een landgenoot. Koichi Wakata zal de eerste Japanse bevelvoerder van ISS worden. Kirobo zal zijn gelaatsuitdrukkingen herkennen en is gemaakt om in het Japans te communiceren. Wakata blijft een half jaar aan boord van het ruimtestation, maar zal Kirobo niet mee naar huis nemen. De robot blijft op het ISS om boodschappen naar scholen te sturen. Kirobo zal rechtstreeks berichtjes op Twitter kunnen posten.

Op Aarde bestaat nog een tweede versie van Kirobo, die als reserve moet dienen. De robot moet ook een sociale rol vervullen. "We willen dat mensen met Kirobo kunnen communiceren en zich met hem verbonden kunnen voelen. Daarom hebben we hem een menselijke verschijning gegeven", zeggen zijn makers.

(HLN)

quote:

Artificial Muscles Created Which Can Lift Loads 80 Times Its Weight, a First in Robotics

Sep. 3, 2013 — A research team from the National University of Singapore's (NUS) Faculty of Engineering has created efficient artificial, or "robotic" muscles, which could carry a weight 80 times its own and able to extend to five times its original length when carrying the load -- a first in robotics. The team's invention will pave the way for the constructing of life-like robots with superhuman strength and ability.
In addition, these novel artificial muscles could potentially convert and store energy, which could help the robots power themselves after a short period of charging.

Led by Dr Adrian Koh from NUS' Engineering Science Programme and Department of Civil and Environmental Engineering, the four-member team has been working on the project since July 2012.

Robots -- current limitations

Robots, no matter how intelligent, are restricted by their muscles which are able to lift loads only half its own weight -- about equivalent to an average human's strength (though some humans could lift loads up to three times their weight). Artificial muscles have been known to extend to only three times its original length when similarly stressed. The muscle's degree of extendability is a significant factor contributing to the muscle's efficiency as it means that it could perform a wider range of operations while carrying heavy loads.

Super, artificial muscles

Explaining how he and his multidisciplinary team managed to design and create their novel superhuman muscles, Dr Koh said, "Our materials mimic those of the human muscle, responding quickly to electrical impulses, instead of slowly for mechanisms driven by hydraulics. Robots move in a jerky manner because of this mechanism. Now, imagine artificial muscles which are pliable, extendable and react in a fraction of a second like those of a human. Robots equipped with such muscles will be able to function in a more human-like manner -- and outperform humans in strength."

In order to achieve this, Dr Koh and his team have used polymers which could be stretched over 10 times their original length. Translated scientifically, this means that these muscles have a strain displacement of 1,000 per cent.

A good understanding of the fundamentals was largely the cause of their success, Dr Koh added.

"We put theory to good use. Last year, we calculated theoretically that polymer muscles driven by electrical impulse could potentially have a strain displacement of 1,000 per cent, lifting a load of up to 500 times its own weight. So I asked my students to strive towards this Holy Grail, no matter how impossible it sounded," he said.

Green robots

"Our novel muscles are not just strong and responsive. Their movements produce a by-product -- energy. As the muscles contract and expand, they are capable of converting mechanical energy into electrical energy. Due to the nature of this material, it is capable of packing a large amount of energy in a small package. We calculated that if one were to build an electrical generator from these soft materials, a 10kg system is capable of producing the same amount of energy of a 1-ton electrical turbine" Dr Koh said.

This means that the energy generated may lead to the robot being self-powered after a short period of charging -- which is expected to be less than a minute.

The next step

Dr Koh said they are still beefing up their muscles. They will also be filing a patent for their success formula of materials and right degree of electric impulses. And in about three to five years, they expect to be able to come out with a robotic arm, about half the size and weight of a human arm which can wrestle with that of a human being's -- and win.

Powerful artificial muscles need not only be used in robots, said Dr Koh.

"Think of how efficient cranes can get when armed with such muscles," said Dr Koh.

The research team plans to work further with researchers from Materials Science, Mechanical Engineering, Electrical & Computer Engineering, as well as Bioengineering to create robots and robotic limbs which are more human-like in both functions and appearance.

Toen ik dit voor het eerst las was ik enthousiast, want actuatoren zijn een grote belemmering in autonome robots. Dergelijke motoren vereisen oa hoge efficiëntie, laag gewicht (dus goede power-to-weight ratio) en een hoog koppel bij laag toerental, wat eigenlijk gewoon niet bestaat. Tot nu toe althans, als ik bovenstaand artikel moet geloven.

Ik ben nog wel een beetje skeptisch, want kennelijk lost het ook het energie-probleem op. En het accu probleem. En problemen die eigenlijk niet bestaan, zoals bij kranen. Dat maakt het eigenlijk nogal ongeloofwaardig.

13-09-2013

Robotmaden knabbelen lastig bereikbare tumoren uit het brein



Wetenschappers hebben robotische maden ontwikkeld die in staat zijn om tumoren die diep in het brein liggen en voor chirurgen praktisch onbereikbaar zijn, te vernietigen en de ‘brokstukken’ die daarbij vrijkomen op te ruimen.

“Het idee was een apparaatje te ontwikkelen dat klein is, maar dat tegelijkertijd al het werk dat een chirurg normaal gesproken doet, kan doen,” stelt onderzoeker J. Marc Simard. “Je kunt dit kleine robotische apparaatje in een tumor plaatsen, waarna het van binnenuit begint te werken en stukken ziek weefsel verwijdert.”

De robot
De robot in kwestie doet denken aan een vinger en heeft verschillende ‘gewrichten’ die de robot in staat stellen om zich (letterlijk) in allerlei bochten te wringen. Op het ‘kopje’ van de robot bevindt zich een apparaatje dat elektriciteit gebruikt om weefsels te verwarmen en zo uiteindelijk te vernietigen. Ook is de robot uitgerust met een buisje waardoor deze de afvalstoffen van de tumor naar binnen kan zuigen.


De robot. Afbeelding: University of Maryland.

Aansturen
Om de robot in het brein aan te brengen, hoeft maar een kleine incisie gemaakt te worden. Met behulp van een MRI-scan kunnen onderzoekers – zonder dat ze het brein verder hoeven te openen – de robot aansturen en de verrichtingen van de robot in de gaten houden. Op de MRI-beelden is bovendien goed te zien welk weefsel ziek en welk weefsel gezond is, dus kan de chirurg ervoor zorgen dat de robot alleen het zieke weefsel aanpakt.

De onderzoekers zien grote mogelijkheden voor de robotische ‘made’. Vooral als het gaat om de behandeling van zeer kwaadaardige hersentumoren die diep in het brein zitten en moeilijk te bereiken en te zien zijn tijdens een ‘normale’ chirurgische ingreep.

(scientias.com)

quote:

Op dinsdag 17 september 2013 09:23 schreef ExperimentalFrentalMental het volgende:
13-09-2013

Robotmaden knabbelen lastig bereikbare tumoren uit het brein

[ afbeelding ]

(scientias.com)

Oh god no, de eerste stappen naar:

07-10-2013

Technisch hoogstandje: robots kunnen zichzelf assembleren


Mashable Indrukwekkend staaltje techniek, getekend het Massachusetts Institute of Technology, kortweg MIT. De Amerikaanse universiteit ontwikkelde robots die zichzelf kunnen assembleren. Daarmee snoerde alvast één onderzoeker zijn critici de mond.

De robots zien er van buitenaf bedrieglijk eenvoudig uit. De kleine kubusjes hebben aan de buitenzijde geen bewegende delen. Toch kunnen ze zichzelf voorwaarts stuwen, op elkaar springen en samen een eindeloze reeks combinaties vormen.

Vliegwiel
De spitstechnologie zit dus ín de kubussen. Elke 'M-Block' (zo heten de robots) omvat een vliegwiel dat tot 20.000 omwentelingen per minuut maakt - dat is tot tien keer sneller dan de zuiger in de motor van een jet. De beweging van dat vliegwiel wordt vervolgens omgezet naar de kubus, die aan de randen voorzien is van een magneetje. Het resultaat is dat verschillende blokjes zichzelf modulair kunnen opbouwen.

Toen MIT-onderzoeker John Romanishin zijn project twee jaar geleden aan zijn robotica-prof voorstelde, had die categoriek geantwoord dat het niet uitvoerbaar was. "Dit kan niet gedaan worden", luidde het toen.

Meubels, bruggen en stellingen
Anno 2013 bewijzen de M-Blocks in deze video dat er een, zij het vrij eenvoudige, vorm van zelf-assemblerende robots mogelijk is. Het resultaat is nu al opmerkelijk, maar researchers dromen luidop van grotere toepassingen voor het principe. Zo zijn we vandaag een stapje dichterbij bruggen of stellingen die zichzelf kunnen opbouwen, of meubels die zichzelf in elkaar zetten.

(HLN)

NASA Unveils Valkyrie, Its Humanoid Rescue Robot [Video]


The Boston Dynamics-built ATLAS is the rescue robot prototype that gets all the attention, but now NASA is getting in on the action, unveiling Valkyrie, a 6-foot 2-inch, 275-pound rescue robot. The 'bot, an entrant in the DARPA Robotics Challenge, a contest designed to find the life-saving robot of tomorrow, will soon undergo a test to see if it can perform tasks like climbing a ladder and using tools.

Why is NASA involved? Because it wants to eventually send robots to Mars ahead of humans, and the DARPA challenge is providing data on how they can do it. Valkyrie itself won't be rocketed to space--it's a terrestrial robot, not built for that kind of travel--but it's a useful starting point for the agency.

Valkyrie uses its three-fingered hands to manipulate objects, and it's loaded with cameras and sensors so it can eventually operate as autonomously as possible. Plus, (and this is an admittedly small detail) the robot actually looks great. If it was trying to save my life, I wouldn't recoil in terror, probably.

http://www.popsci.com/art(...)video?src=SOC&dom=fb

quote:

Google neemt bedrijf achter snelste robot over

Google heeft het bedrijf Boston Dynamics overgenomen. Dat bedrijf ontwikkelde onder andere de Cheetah, een van de snelste robots op dit moment.

Boston Dynamics werkt op dit moment onder andere in opdracht van het Pentagon, aan met name robots die snel zijn en een goed gevoel voor evenwicht hebben. Daar kwamen de Cheetah en de Wildcat uit voort, waarvan de laatste behalve erg snel ook erg wendbaar is.

Het bedrijf is al het achtste robotbedrijf dat Google in de afgelopen zes maanden heeft overgenomen. Onlangs kondigde Google nog aan dat het zich gaat richten op het ontwikkelen van intelligente en mensachtige robots. Voormalig Androidbaas Andy Rubin wordt leider van het project.

Hoeveel Google betaalde voor Boston Dynamics is niet bekend. Ook zal het bedrijf eerdere contracten nakomen, zoals de zeer menselijke robot Atlas die het nog in ontwikkeling heeft.

Van de bedragen die met deze overname gemoeid zijn is nog niets te vinden. Google zet stevig in op robotica. Het verschil is dat bedrijven die robots maken vaak specialisten zijn op een bepaald terrein. En elkaars concurrenten waardoor kennis liever binnenshuis wordt gehouden. Bij google kunnen ze nu hun expertise aanwenden voor gemeenschappelijke doelen.

quote:

Op zaterdag 14 december 2013 09:26 schreef Digi2 het volgende:

[..]

Van de bedragen die met deze overname gemoeid zijn is nog niets te vinden. Google zet stevig in op robotica. Het verschil is dat bedrijven die robots maken vaak specialisten zijn op een bepaald terrein. En elkaars concurrenten waardoor kennis liever binnenshuis wordt gehouden. Bij google kunnen ze nu hun expertise aanwenden voor gemeenschappelijke doelen.

Sorry, beetje vage tabel zo. Maar dit zijn alle robot/AI bedrijven die ze hebben overgenomen de laatste tijd. Best wel veel dus

123 March 12, 2013 DNNresearch Inc. Deep Neural Networks CAN
124 March 15, 2013 Talaria Technologies Cloud computing USA
125 April 12, 2013 Behavio Social Prediction USA
126 April 23, 2013 Wavii Natural Language Processing USA
127 May 23, 2013 Makani Power Airborne wind turbines USA
128 June 11, 2013 Waze GPS navigation software ISR
129 September 16, 2013 Bump Mobile software USA
130 October 2, 2013 Flutter Gesture recognition technology USA
131 October 22, 2013 FlexyCore DroidBooster App for Android FRA
132 2013 Schaft.inc humanoid robots JPN
133 2013 Industrial Perception Computer Vision USA
134 2013 Redwood Robotics Robotic Arms USA
135 2013 Meka Robotics Robots USA
136 2013 Holomni Robotic wheels USA
137 2013 Bot & Dolly Robotic cameras

http://en.wikipedia.org/w(...)quisitions_by_Google

Zeer de moeite waard, duurt een half uur:

NWS / De humanoide robots komen eraan - Darpa Robot Challenge

quote:

Op zaterdag 14 december 2013 09:26 schreef Digi2 het volgende:

[..]

Van de bedragen die met deze overname gemoeid zijn is nog niets te vinden. Google zet stevig in op robotica. Het verschil is dat bedrijven die robots maken vaak specialisten zijn op een bepaald terrein. En elkaars concurrenten waardoor kennis liever binnenshuis wordt gehouden. Bij google kunnen ze nu hun expertise aanwenden voor gemeenschappelijke doelen.

Ik denk dat het eerder om patenten en (toekomstige) marktpositie gaat. Als het puur om technologie zou gaan, koop je niet zo veel bedrijven in zo'n korte tijd. Dan heb je aan een paar grote (zoals Boston Dynamics) genoeg.

De Darpa Robotics Challenge is nu live te volgen:

http://www.theroboticschallenge.org/

quote:

Op maandag 16 december 2013 23:23 schreef Probably_on_pcp het volgende:
Zeer de moeite waard, duurt een half uur:

Robot Evolution

Verontrustend..

quote:

Op zondag 22 december 2013 17:22 schreef Tism het volgende:

[..]

Verontrustend..

Ik vind de gemiddelde mentale volwassenheid van de mens in het jaar 2013 veel verontrustender.

De grootste bedreiging voor de Aarde en de mensheid, is de mens.

20-12-2013

'Robots in space': Kirobo keuvelt met astronaut


Een robot die naar het International Ruimtestation (ISS) is gestuurd, heeft zijn eerste sociale missie succesvol uitgevoerd: de robot Kirobo heeft de Japanse astronaut Koichi Wakata gezelschap gehouden en met hem in het Japans over koetjes en kalfjes gesproken.

Kirobo maakte kennis met Wakata en zei dat hij er al aan gewend was dat er geen zwaartekracht in het ruimtestation is. Vandaag zijn beelden vrijgegeven van Kirobo's 'praatmissie' door de Japanse publieke omroep NHK.

Kirobo drukt zich ook in lichaamstaal uit want hij maakt gebaren tijdens de conversatie. Het team dat van Kirobo een gezellige metgezel in de ruimte maakt, heeft 3 jaar aan Kirobo gewerkt en is erg tevreden over de eerste resultaten. Kirobo is een product van onder meer de Universiteit van Tokio, robottenpioniers van Robo Garage, het Japanse ruimtevaartinstituut JAXA en de ondernemingen Dentsu en Toyota.

(HLN)

SCHAFT team tops scores at DARPA Robotics Challenge



http://phys.org/news/2013-12-schaft-team-tops-scores-darpa.html

23-01-2014

Wetenschap voorziet robots van snorharen



Wetenschappers hebben elektronische snorharen ontwikkeld waarmee robots in de toekomst hun omgeving op een heel nieuwe manier kunnen ‘voelen’ en ‘zien’.

Om de snorharen te ontwikkelen, lieten de onderzoekers zich wederom inspireren door de natuur. Verschillende zoogdieren – waaronder bijvoorbeeld katten – beschikken over snorharen. Ze gebruiken ze bijvoorbeeld om obstakels waar te nemen. Maar ook verschillende insecten beschikken over haarachtige sensoren waarmee ze aanrakingen kunnen waarnemen. Ze gebruiken ze om bijvoorbeeld de wind te monitoren.

Wetenschappers hebben die snorharen nu nagebootst. “Onze elektronische snorharen bestaan uit elastische vezels die bedekt zijn met een geleidende coating bestaande uit nanobuisjes en nanodeeltjes,” legt onderzoeker Ali Javey uit. Tijdens experimenten bleken deze elektronische snorharen tien keer gevoeliger te zijn voor druk dan vergelijkbare druksensoren die eerder ontwikkeld zijn. De snorharen kunnen zelfs een heel lichte druk van één Pascal – vergelijkbaar met een geldbiljet dat op tafel ‘drukt’ – waarnemen.

Niet alleen robots kunnen gebaat zijn bij de ‘snorharen’. De sensoren kunnen in de toekomst ook leiden tot de ontwikkeling van bijvoorbeeld draagbare sensoren die de hartslag meten

(scientias.nl)

Deze is volgens mij nog niet langsgeweest. Topic doorgelezen maar misschien had ik erover heen gelezen.



Voor 35.000 dollar niet erg duur vergeleken met soortgelijke, de arm wordt aangestuurd door ubuntu.

quote:

Op vrijdag 24 januari 2014 12:38 schreef loop het volgende:
Deze is volgens mij nog niet langsgeweest. Topic doorgelezen maar misschien had ik erover heen gelezen.

[ afbeelding ]

Voor 35.000 dollar niet erg duur vergeleken met soortgelijke, de arm wordt aangestuurd door ubuntu.

[ afbeelding ]

Hey dat lijkt de zorgrobot van de buurvrouw wel

quote:

Op vrijdag 24 januari 2014 12:38 schreef loop het volgende:
Deze is volgens mij nog niet langsgeweest. Topic doorgelezen maar misschien had ik erover heen gelezen.

[ afbeelding ]

Voor 35.000 dollar niet erg duur vergeleken met soortgelijke, de arm wordt aangestuurd door ubuntu.

[ afbeelding ]

Die heb ik niet voorbij zien komen idd

27-01-2014

Robots leren via eigen internet

Internationaal onderzoeksproject RobotEarth ondanks falende proef een groot succes

In het robotlaboratorium van de Technische Universiteit Eindhoven (TU/e) helpen vier verschillende robots patiënten in nagebouwde ziekenhuiskamers; geen van de robots is in staat zijn taak zelfstandig uit te voeren.


‘Patiënt’ (en ETH-onderzoeker) Markus Waibel wacht vergeefs op zijn drankje van de robot op de voorgrond.

Sterker nog, ze hebben helemaal geen verstand van werken in het ziekenhuis. Maar geholpen door RoboEarth kunnen ze het toch: RoboEarth laat robots autonoom van elkaar leren en samenwerken via een eigen internet en complexe berekeningen uitvoeren in de Robocloud.

Het werkt bijvoorbeeld als volgt. Twee robots verkennen ieder een ziekenhuiskamer. Zodra hun kaart van de kamer klaar is, uploaden ze deze naar RoboEarth. Andere robots kunnen de kaart opvragen en meteen door de ziekenhuiskamer navigeren. De patiënt vraagt om een drankje. De robot stuurt dit spraakcommando naar de RoboEarth-servers. Deze analyseren de opdracht en sturen recepten voor de handelingen die de robot moet uitvoeren. Elke geschikte robot kan nu het drankje brengen. Is er geen geschikte robot, dan zoekt RoboEarth naar robots die het al samenwerkend wel kunnen.

Onze robots proberen het twee keer vergeefs. Falende netwerkhardware, een kapotte accu en tot overmaat van ramp een gevallen drankje gooien roet in het eten. De wet van Murphy klopt in al haar facetten. De mislukte demonstratie kan niet verhullen dat RoboEarth een succes is. Het project begon vier jaar geleden met een Europese subsidie en een samenwerking tussen vijf universiteiten en Philips; de TU/e fungeert als coördinator van het project.

Een robot kan alleen wat zijn programmeur hem leert. Een fabrieksrobot die bij Philips in Drachten scheerapparaten assembleert, kan niet zomaar andere apparaten in elkaar zetten. Daarvoor moet Philips de productielijn ombouwen en de robots herprogrammeren. ‘Dit kost elke keer 80 % van de aanschafwaarde van de productielijn’, zegt Heico Sandee van de TU/e. Meer flexibele robots die zelfstandig leren is de oplossing waar iedereen naar uitkijkt. ‘Toch zullen toekomstige robots dom blijven’, vervolgt hij. ‘De robot zal beschikken over eenvoudige processoren en sensoren waarbij hij zijn gegevens van RoboEarth krijgt. We bouwden bijvoorbeeld een robot met een creditcard-formaat computer, een wifi-verbinding en 3d-sensoren van een spelcomputer. Dankzij RoboEarth kan deze robot complexe handelingen verrichten.’

Mohanarajah Gajamohan van de ETH Zürich zegt dat er drie dingen nodig waren om RoboEarth te realiseren. ‘Als eerste een universele taal waarmee robots recepten voor bewegingssequenties, plattegronden en objectherkenning uitwisselen. Ten tweede opslagcapaciteit bij de RoboEarth-servers van de Universität Stuttgart. En als laatste rekenkracht in de vorm van een Robocloud, die we onderbrachten in de cloud van Amazon in Ierland.’

Het project slaagde: RoboEarth is inmiddels operationeel en wordt via een open source community steeds meer uitgebreid. Alle partners van RoboEarth kregen inmiddels geld voor vervolgonderzoek. Gajamohan over de toekomst: ‘De universele robottaal zal steeds rijker worden en liefst uitgroeien tot de wereldwijde standaard voor de communicatie tussen van elkaar lerende robots. Een van de problemen nu is de traagheid waarmee we grote hoeveelheden data als plattegronden kunnen versturen. Nieuwe communicatiestandaarden, zoals het 4G-netwerk, kunnen dit probleem oplossen.’

Maarten Steinbuch van de TU/e plaatst RoboEarth in een breder perspectief: ‘De standaard die we ontwikkelden is bijvoorbeeld zeer geschikt voor autonoom rijden. Auto’s kunnen analoog aan robots snel van elkaar leren bij veranderende verkeerssituaties door gegevens via een netwerk uit te wisselen. Veel van de technieken die we voor RoboEarth gebruiken, gebruiken we ook bij ons onderzoek naar de autonoom rijdende auto.’

Intussen wacht onze ‘patiënt’, ETH-onderzoeker Markus Waibel, nog steeds op zijn drankje. Hij blijft gelaten onder alle pech tijdens de demonstratie. ‘RoboEarth is een softwareproject. Die software kunnen we alleen demonstreren met hardware. Alle software die we ontwikkelden voor de onderlinge communicatie tussen de robots, RoboEarth en Robocloud werken, maar we zien het niet omdat de hardware ons in de steek laat.’

Gelukkig voor alle onderzoekers werkte de demonstratie een dag later wel. Toen kwamen de leden van de Europese Commissie op bezoek om de resultaten van vier jaar werk te bekijken.

(technischweekblad.nl)

04-02-2014

Robotchirurg vijf keer preciezer dan mens

Wetenschappers van de Technische Universiteit Eindhoven hebben een robot gemaakt die in staat is extreem precieze operaties te doen. De robotchirurg kan vijf keer nauwkeuriger opereren dan een menselijke arts.


De robotchirurg van de Technische Universiteit Eindhoven Bron: Bart van Overbeeke
Bron: Bart van Overbeeke

De robot is ontwikkeld door werktuigbouwkundige Raimondo Cau. Het voordeel van de robot is dat hij heel secuur en trillingvrij kan opereren. Daardoor is de robot geschikt voor reconstructieve chirurgie.

Bij deze operaties neemt een arts wat weefsel weg van een gezonde plek van het lichaam om op een andere plek de reconstructie te doen – bijvoorbeeld borstreconstructie. De arts moet bloedvaten en zenuwbanen aan het nieuwe weefsel hechten. Dat is een enorme precisieklus. Omdat maar weinig artsen hiertoe in staat zijn, bestaan er lange wachtlijsten voor deze operaties. En de behoefte aan deze operaties neemt toe. De robot kan daarbij uitkomst bieden

Een chirurg stuurt de operatierobot met twee joysticks. Tegelijkertijd kan hij of zij de grootte van de beweging controleren met behulp van een voetpedaal. Als de handen van de chirurg trillen, zal het systeem deze trillingen wegfilteren.

Binnen een jaar zullen de eerste test op proefpersonen zijn uitgevoerd.

(newscientist.nl)

11-04-2014

Robot voor ruimte en rampen



RoboSimian, een robot die lijkt op een chimpansee, maar loopt als een spin, is verkozen tot een van de acht finalisten in de Robotics Challenge 2014 van DARPA, de researchafdeling van het Amerikaanse ministerie van defensie.

Clyde, de bijnaam van de robot die is ontwikkeld door Nasa’s Jet Propulsion Laboratory in Pasadena (Californië), kan deuren openen, moeren aandraaien, afsluiters bedienen, wrakstukken opruimen en puinhopen beklimmen.

De winnaar van de robotwedstrijd die in december in Florida wordt gehouden, ontvangt $ 2 miljoen. Einddoel is een robot die ingezet kan worden als planeetverkenner, of op aarde bij nucleaire rampen en vergelijkbare catastrofes.

(technischweekblad)

24-02-2014

Amsterdamse beurs voor de eerste keer geopend door een robot



Een primeur! Vanmorgen is de AEX-beurs in Amsterdam voor de allereerste keer geopend door een robot! De eer viel ten beurt aan een robotarm van de Universiteit Twente.

De robotarm – voluit Light Weight Robot (type LWR4+) – wordt normaliter gebruikt voor onderzoeksdoeleinden. Maar vanmorgen vroeg had deze even een andere taak: de Amsterdamse beurs openen. En dat deed de robot met een gongslag. Masterstudent Jop Huttenhuis had de robot speciaal voor deze gelegenheid geprogrammeerd, zodat deze de gong zonder probleem over Beursplein 5 kon laten schallen.

De gongslag stond symbool voor de samenwerking die de Universiteit van Twente binnen het door de Europese Commissie gelanceerde PETROBOT-project met onder meer het bedrijf Shell aangaat. De universiteit werkt binnen het project aan robots die op den duur mensen die drukvaten en opslagtanks in de olie- gas- en petrochemische industrie inspecteren, moeten vervangen. Nu is zo’n inspectie nog heel tijdrovend en gevaarlijk. Installaties moeten buiten bedrijf worden gesteld voordat inspecteurs er naar binnen kunnen gaan. Dat betekent dat reservoirs niet alleen moeten worden afgesloten, maar daadwerkelijk moeten worden losgekoppeld van de actieve delen van de installatie. Daarna moeten de reservoirs worden schoongemaakt. Dan volgt de inspectie, waarna het reservoir weer moet worden aangesloten. Het is een lange, dure procedure die door de inzet van robots wellicht een stuk gemakkelijker, goedkoper en sneller kan plaatsvinden. En daar wordt sinds eind vorig jaar onderzoek naar gedaan.

Uiteindelijk ontstaat zo hopelijk een werkomgeving waarin robots en mensen zij aan zij werken, maar waarbij robots voornamelijk de gevaarlijke klusjes op zich nemen. De robotarm die vanochtend de beurs opende, weet daar alles van. De robot is uniek omdat er in de arm speciale sensoren zitten waarmee de bewegingen van de robot ‘met gevoel’ bij kunnen worden gestuurd. Hierdoor is deze robotarm heel geschikt voor interacties tussen de robot en mensen

(scientias.nl)

25-03-2014

Robot Zora krijgt 250.000 euro van Vlaamse regering


Robot Zora. © belga.

Het bedrijf Qbmt uit Oostende krijgt 250.000 euro via het Agentschap voor Innovatie door Wetenschap en Technologie (IWT). Dat zal geïnvesteerd worden in de verdere ontwikkeling van de humanoïde robot Zora, samen met de Universiteit Gent en UZ Gent. Dat maakten de stad Oostende en Qbmt bekend.
Robot Zora is een 57 centimeter grote programmeerbare humanoïde robot die over allerlei sensoren beschikt. Het Oostendse bedrijf Qbmt ontwerpt de software voor de robots, die in Frankrijk geproduceerd wordt door Aldebaran Robotics.

De robot wordt onder meer ingeschakeld in rusthuizen en ziekenhuizen. "Dat gaat van het voorlezen van de krant en het dagmenu, maar Zora kan revalidatie-oefeningen begeleiden en zorgen voor entertainment", zegt oprichter Fabrice Goffin.

Ontwikkeling en extra werkkrachten
De 250.000 zal geïnvesteerd worden in de verdere ontwikkeling van de robot. "Zo willen we nagaan welke spieren goed of slecht functioneren. We kunnen dat gebruiken voor patiënten met epilepsieaanvallen, maar ook in de revalidatie. Zora kan registreren wie de oefeningen goed volgt, en of de spieren zich goed ontwikkelen", aldus Goffin. Met het geld kunnen ook twee nieuwe werkkrachten worden aangetrokken.

Zora wordt al voltijds ingezet in het woonzorgcentrum De Boarebreker in Oostende. "En binnenkort gaan we ook een Zora leveren in Eernegem en nog één in Oostende, maar er is ook interesse uit Duitsland en Nederland. De aanvragen stromen binnen, dus commercialisering dringt zich op", besluit Goffin.

Ook de Vlaamse Investeringmaatschappij PMV toont volgens de zaakvoerders interesse.

(HLN)

26-03-2014

Robot betovert publiek met TED-lezing
...misschien ooit...

De X-Prize Foundation looft een grote prijs uit voor de eerste robot die een TED-lezing houdt. De hoofdprijs? Dat mag jij bepalen.


'Me robot; you human. Me created by you; you product of evolution. Welcome at this first TED-talk presented by a non-human…'

Wie weet begint over een paar jaar zo de eerste TED-lezing gehouden door een robot. Als het aan de X-Prize Foundation ligt, is dit namelijk de volgende grote uitdaging in de kunstmatige intelligentie. Dat maakte de organisatie afgelopen donderdag 20 maart bekend.

Making the Impossible Possible – dat is het motto van de X-Prize. Uitdaging: realiseer een grote technologische doorbraak en win daarmee miljoenen dollars. Zo staan er onder andere X-Prijzen open voor de eerste door een private partij gerealiseerde maanlanding (twintig miljoen dollar) en voor het eerste draagbare apparaat dat een betere medische diagnose stelt dan een groep artsen (tien miljoen dollar).

In 2004 werd de tot nu toe enige X-Prize toegekend: de ruimtevaart-X-Prize ging toen naar het team dat SpaceShipOne had gebouwd. Hier was de uitdaging dat een private partij een ruimteschip zou bouwen dat tweemaal binnen twee weken drie mensen heen en weer naar de ruimte kon vervoeren. En dat lukte.

Applausmeter
De precieze regels voor de nieuwe Artificial Intelligence-X-Prize liggen nog niet vast. Voorlopig staat de organisatoren het volgende scenario voor ogen: Een groep mensen selecteert van te voren honderd mogelijke onderwerpen voor een TED-lezing die een robot moet geven. Vervolgens kiest het aanwezige publiek één onderwerp uit. Daarna krijgt het menselijke robotteam een half uur om de robot te prepareren.

Dan is het de beurt aan de robot. Hij neemt plaats op de beroemde rode TED-stip en houdt een lezing van drie minuten. Na afloop stelt de menselijke presentator en curator van de TED-conferentie Chris Anderson twee vragen aan de robot. Ten slotte geeft het publiek een oordeel over de kwaliteit van de lezing via de hoeveelheid applaus en geeft een panel van experts een beargumenteerd oordeel.

Dat is het ruwe idee. Maar de organisatie nodigt vanaf nu iedereen uit om via hun website mee te denken over de spelregels. Moet de robot een TED-lezing van 3, 5, 10 of 18 minuten houden? Wie mag het onderwerp van de lezing kiezen? En moet het wel een robot zijn die de lezing houdt, of is het realistischer om de uitdaging te geven aan een computer zonder lichaam, die alleen maar sprekend aanwezig is (net zoals supercomputer Watson die in 2011 de Jeopardy-quiz won).

Hoeveel is de uitdaging waard? 1 miljoen dollar? 5 miljoen? 10 miljoen? En de belangrijkste vraag: wat moeten de criteria worden op grond waarvan het robotteam al dan niet de prijs wint?


Supercomputer Watson verslaat de twee beste menselijke spelers in de Jeopardy-quiz (2011)
Zoom

Vliegende vogels
Een robot die een TED-lezing houdt klinkt prachtig. Toch is het maar zeer de vraag of deze uitdaging de kunstmatige intelligentie (en de mensheid) vooruit helpt. Net zoals de beroemde Turingtest is de A.I.-X-Prize gericht op het nabootsen van menselijke intelligentie. Maar net zoals een Boeing 747 heel anders vliegt dan een vogel, zo kan kunstmatige intelligentie best heel anders zijn dan menselijke intelligentie, en daar is niets mis mee.

Ruim zes decennia aan ontwikkelingen in robots en computers laten zien dat kunstmatige intelligentie in sommige dingen veel beter is dan menselijke intelligentie, en in andere dingen juist veel slechter. Computers en robots kunnen sneller en nauwkeuriger rekenen; ze hebben een enorm en feilloos geheugen; ze raken nooit vermoeid; ze zijn goed in exacte feiten en hebben geen last van zenuwen of andere psychologische belemmeringen.

Mensen zijn echter beter dan computers en robots in het leren van nieuwe dingen, in patroonherkenning en -interpretatie; in sociaal-emotionele intelligentie; in cognitieve vaardigheden die geworteld zijn in het lichaam, in het omgaan met vaagheden en onzekerheden; in het begrijpen van de rijke, alledaagse wereld en in creativiteit. Voor sommige taken is de biologische, levende hardware van mensen beter en voor andere taken de elektronische, niet-levende hardware van computers en robots.



Golem XIV
Een robot die een TED-lezing geeft, kent trouwens een literaire voorloper. De Poolse science-fictionschrijver Stansilaw Lem laat in zijn verhaal Golem XIV uit 1981 al een supercomputer met dezelfde naam een lezing voor mensen houden. De computer begint om de mensen er fijntjes op te wijzen dat zij door hun evolutionaire achtergrond een lezing willen die verhalend is en hen emotioneel raakt. Golem XIV vindt dat een groot nadeel van de mens. Liever wil hij meteen tot de kern komen, desnoods met abstracte formules: "Ik zal mijn lezing larderen met voorbeelden en parabels, omdat jullie mensen ze zo nodig hebben. Ikzelf heb ze helemaal niet nodig."

Een robot kan best een lezing van drie minuten houden door op een slimme manier kennis van Wikipedia, de Encyclopaedia Britannica en ontelbare andere internetbronnen te combineren. Je zou hem best kunnen programmeren om er enkele grapjes in te verwerken. Maar persoonlijkheid heeft hij niet en contact met de zaal zal hij ook niet of nauwelijks maken. Waarom zou een robot echter op een menselijke manier een lezing moeten geven? Helpt die robot ons vervolgens om grote uitdagingen in de kunstmatige intelligentie op te lossen en zo de mensheid te helpen?



Kopje koffie
Een van die grote uitdagingen is het onder de knie krijgen van een algemeen leerproces, zoals mensen met een-en-hetzelfde brein uiteenlopende taken kunnen leren: van leren voetballen of viool spelen tot een nieuwe taal leren. Een tweede grote uitdaging is het leren van alledaagse kennis: bijvoorbeeld dat een glas water kapot valt op de grond wanneer je het uit je handen laat glippen − typisch kennis die mensen leren door te doen. En wij doen enorm veel van zulke alledaagse kennis spelenderwijs op, zonder dat er taal aan te pas komt.

Een derde grote uitdaging is het omgaan met een ongestructureerde omgeving die een robot nooit eerder heeft gezien. Zet de robot in een onbekende woning en vraag hem om een kop koffie of thee te zetten. Dat is een veel moeilijkere uitdaging. Toegegeven, dat spreekt minder tot de verbeelding dan het houden van een TED-lezing, maar het zou meer opleveren voor de mensheid.

(wetenschap24.nl)

19-04-2014

Nieuwe robot hupt als kangoeroe


Een slim stukje techniek heeft een ware robotkangoeroe voortgebracht. Duitse innovatiewetenschappers maakten BionicKangaroo, die net als een levend exemplaar vooruit hopt. De sprongen van de robot kunnen tot tachtig centimeter ver zijn. Zijn recordhoogte is veertig centimeter.


De robotkangoeroe.
Bron: Festo

De staart houdt de kangoeroe in balans tijdens zijn sprongen. Daarnaast gaven zijn makers hem een elastische ‘achilleshiel’. Dit stelt de robot in staat om de bewegingsenergie van de eerste sprong op te slaan, en te hergebruiken bij de tweede sprong. Echte kangoeroes gebruiken een vergelijkbaar systeem, waardoor ze lange afstanden kunnen afleggen zonder snel uitgeput te raken.

Je kunt de robot met gebaren sturen. Een armband houdt je armbewegingen in de gaten, en stuurt deze via Bluetooth naar de kangoeroe.

De makers vertellen in een persverklaring dat de robot ‘nieuwe mogelijkheden onthult voor industriële technologen’. Dat klinkt nog wat vaag, dus een directe toepassing heeft de robotkangoeroe waarschijnlijk niet. Maar dat zal het enthousiasme van de robotliefhebbers niet drukken. Wie wil deze vrolijke Skippy nou niet in huis halen?

Familie van de kangoeroe
Het is overigens niet het eerste leuke project van het onderzoeksteam. Zij maakten ook al robotpinguïns, -meeuwen en -kwallen.

(newscientist.nl)

12-05-2014

VN bindt de strijd aan met 'moordende robots'


Campaign to Stop Killer Robots. © reuters.

Ver van alle sciencefictiontaferelen en scenaristen in Hollywood werkt de VN nauwgezet aan een kader om de rol van robots in toekomstige conflicten te regelen. Dat meldt BBC News. Een werkgroep van experts komt vanaf morgen bijeen, tegen de achtergrond van de VN-conventie voor conventionele wapens. Hun rapport wordt in november bekend gemaakt.

Een volledig autonoom wapen dat doelwitten kan selecteren en aanvallen zonder enige menselijke interventie labelen onderzoekers als een 'moordende robot'. De gevraagde experts zullen blijk moeten geven van enige verbeeldingskracht aangezien deze 'moordende robots' nog niet in de praktijk bestaan.

Hoe dan ook, robots zullen de toekomstige manier van oorlogvoering grondig door elkaar schudden. In positieve dan wel negatieve zin? Dat is voer voor dit debat. Pro-pleiters menen dat het inzetten van robots het leven van soldaten spaart. Ook zouden robots minder gedreven zijn door emoties en bijgevolg meer rationele beslissingen nemen.

Professor Arkin van het Georgia Institute of Technology én pro-stem: "Een moratorium instellen tegen deze robots is dan misschien wel een 'goede' oplossing, de 'juiste' is ze ongetwijfeld niet." Volgens hem moet de wetenschap ongebreideld in staat zijn om zich te ontwikkelen.

Drones toegelaten
Andere academische stemmen zijn dan weer veel sceptischer. Zo ook Sheffields University-professor Sharkey, die de campagne 'Campaign Against Killer Robots' heeft gelanceerd. Hij ijvert voor een een internationaal wetgevend kader die de toekomstige ontwikkeling van deze 'moordende robots' moet framen. "De landen onderling praten voorlopig niet over dit onderwerp en dit mag verbazen, want het risico voor de mensheid is enorm."

Over de beruchte drones, die al op grote schaal in conflictgebieden gebruikt worden, zullen de experts het niet hebben. Ze opereren immers nog niet volledig autonoom.

(HLN)

12-05-2014

Supersnelle robotarm vangt objecten in 500e van een seconde



Vijfhonderdste van een seconde. Meer tijd heeft een Zwitserse robotarm niet nodig om objecten met de meest uiteenlopende en complexe vormen – van een bal tot een tennisracket – uit de lucht te grijpen. En dat is best knap!

De robotarm is zo’n 1,5 meter lang en telt drie gewrichten. De arm is bovendien uitgerust met een hand met vier vingers. De robotarm is speciaal ontwikkeld om objecten te vangen. En dat doet ‘ie. En razendsnel ook.

Bijzonder
En dat is best bijzonder, zo vertelt onderzoeker Aude Billard. “Machines zijn vandaag de dag vaak voorgeprogrammeerd en kunnen niet snel inspringen op veranderingen in hun omgeving. “Hun enige keus is dan het opnieuw berekenen van de baan van een object, maar dat kost te veel tijd in een situatie waarin elke fractie van een seconde telt.”


Demonstreren
Om de robotarm in staat te stellen sneller te reageren, maakten de onderzoekers gebruik van een techniek die bekend staat als ‘Programming by demonstration‘. Eén van de onderzoekers pakt daarbij de arm van de robot en stuurt deze. Een andere onderzoeker gooit ondertussen objecten naar de robotarm. De robot ‘observeert’ hoe de mens op de objecten reageert en kan dat daarna imiteren, doordat hij tijdens het oefenen meerdere keren een object op zich heeft af zien komen en op basis daarvan een model heeft gebouwd dat hem in staat stelt om het object kort daarna zelfstandig te vangen. Om de kans dat de robotarm het object vangt, te vergroten, gaat deze niet alleen op het model af. Terwijl een object de robotarm nadert, voert deze nog berekeningen uit om het model verder te verbeteren.

Met het onderzoek hopen de wetenschappers robots nog beter voor te kunnen bereiden op een plekje in de menselijke samenleving, waarin omstandigheden van het ene op het andere moment kunnen veranderen. Het kan dan wenselijk zijn dat een robot objecten vangen of juist razendsnel ontwijken kan.

(scientias.nl)

12-05-2014

Kan een robot het verschil tussen goed en kwaad leren?



Is het mogelijk om een robot te ontwikkelen die het verschil weet tussen goed en kwaad en dus zijn tanden kan zetten in elk moreel dilemma waar deze mee te maken krijgt? Wetenschappers gaan het uitzoeken!

Morele dilemma’s: we hebben er dagelijks mee te maken. En wanneer robots ons op grote schaal met onze dagelijkse bezigheden gaan helpen, zullen ook zij vroeg of laat voor morele keuzes komen te staan. Bijvoorbeeld wanneer ze in het leger aan de slag gaan. Stel: een robot krijgt opdracht om medicijnen naar een nabijgelegen ziekenhuis te brengen. Onderweg stuit hij op een gewonde soldaat. Moet hij stoppen en helpen of doorgaan en de medicijnen afleveren? En als hij beslist om te stoppen, komt hij wellicht weer voor andere morele keuzes te staan. Bijvoorbeeld als hij ‘ziet’ dat de soldaat hevig bloedt en dat de bloeding alleen gestopt kan worden als hij op de wond drukt, iets wat enorm veel pijn zal veroorzaken. Mag hij de soldaat die pijn aandoen? Ook al is het goed voor de soldaat?

Lastig
Voor ons mensen zijn morele dilemma’s al lastig. Voor een robot zal dat niet anders zijn. “Morele competentie is ruwweg te definiëren als de vaardigheid om te leren en denken over, reageren op en praten over de wetten en sociale conventies waarover mensen het doorgaans eens zijn,” stelt onderzoeker Matthias Scheutz. “De vraag is of machines – of andere kunstmatige systemen – deze vaardigheden kunnen nabootsen.”

Inbouwen
En dat is exact wat Scheutz en zijn collega’s nu willen gaan uitzoeken. Ze beginnen met het bestuderen van de morele competentie van mensen. Vervolgens zal het een ware uitdaging blijken om die morele competentie in robots in te bouwen. “Ons lab zal unieke algoritmes en mechanismen ontwikkelen en integreren in de bestaande architectuur voor autonome robots. Deze aangepast architectuur zal flexibel genoeg zijn om de robot in staat te stellen de geplande acties op basis van moreel redeneren te herzien.” Zodra robots met die systemen zijn uitgerust, volgen experimenten waarbij robots tijdens interacties met mensen met morele dilemma’s te maken krijgen. Dan zal moeten blijken of robots in staat zijn om een voor mensen acceptabele keuze te maken en uit te leggen waarom ze die keuze maakten.

De onderzoekers staan om meerdere redenen voor een zware taak. Zo wordt hun onderzoek bemoeilijkt door het feit dat we nog altijd niet weten welke mechanismen aan de moraal van de mens ten grondslag liggen. Daarnaast is het onmogelijk om de robot op alle morele dilemma’s voor te bereiden. “We hebben het hier over robots die ontworpen zijn om autonoom te zijn: dus het belangrijkste doel van hun bestaan is dat je ze niet hoeft te vertellen wat ze moeten doen,” vertelt onderzoeker Selmer Bringsjord. “Wanneer een onvoorziene situatie opdoemt, moet de robot in staat zijn om daarover na te denken, omdat het onmogelijk is om een set regels te creëren die met elk mogelijk scenario rekening houdt.”

(scientias.nl)

quote:

Robot oogst zelfstandig eerste paprika's in de kas
In het Europese FP7 project Clever Robots for Crops (CROPS) is een oogstrobot ontwikkeld. Onlangs is in een commerciële kas gedemonstreerd dat het systeem volledig autonoom rijpe paprika’s kan oogsten. In de komende weken wordt de performance van het systeem wat betreft oogstsucces, cyclustijden en oorzaken van fouten vastgesteld. Het project wordt gecoördineerd door Wageningen UR Glastuinbouw.

Na 3,5 jaar onderzoek is de integratie van de ontwikkelde modules afgerond. De basis van het systeem is een buisrail platform met daarop een robotarm met gereedschap voor het grijpen en afsnijden van de vruchten, een persluchtcompressor, diverse elektronica, computers en de camera’s voor vrucht en obstakeldetectie.

De detectie en lokalisatie van rijpe vruchten gebeurt in twee stappen. Eerst worden overzichtsbeelden van de zijkant van het gewas opgenomen met een kleurencamera en een Time of Flight camera. Beide beelden worden vervolgens samengevoegd om tot een enkel 3D kleurenbeeld te komen. Nadat de arm voor de te oogsten vrucht is geplaatst worden met een mini kleurencamera en een 3D camera, die in de robothand geïntegreerd zijn, beelden opgenomen en geanalyseerd. Hierdoor kan de vruchtpositie met hoge nauwkeurigheid herberekend worden.

CROPS is een Europees project met 14 partners. CROPS richt zich op het ontwikkelen van nieuwe techniek voor sensoren, robotarmen, grijpers en intelligentie, die in verschillende toepassingen ingezet kan worden. Wageningen UR Glastuinbouw richt zich in het project op het oogsten van paprika’s en focust daarbij op de ontwikkeling van intelligentie voor robots, die kunnen worden ingezet in ongestructureerde omgevingen. Het project heeft additionele financiering van het Productschap Tuinbouw.

Bron: http://robotnieuws.blogsp(...)eerste-paprikas.html

Ik vraag me af wat er zo vernieuwend is aan dit systeem. Ik heb stage gelopen bij een bedrijf wat exact hetzelfde deed voor rozen, en dat is al zo'n 8 jaar geleden.

17-06-2014

Miljarden voor Europese robotica

De Europese Commissie en 180 bedrijven en onderzoeksinstellingen steken gezamenlijk ¤ 2,8 miljard in een onderzoeksprogramma voor civiele robotica (industriële assemblage, gezonheidszorg, transport, agricultuur). Dit levert circa 240.000 nieuwe banen op, aldus de EC.

Het programma, genaamd SPARC, wordt grotendeels gefinancierd door de onderzoeksinstellingen en bedrijven: onder de naam euRobotics steken zij ¤ 2,1 miljard in het programma; de EC neemt de overige ¤ 700 miljoen voor zijn rekening. Momenteel gaat er jaarlijks zo’n ¤ 22 miljard om in robotica. De EC verwacht dat dit groeit naar zo’n ¤ 50 tot 62 miljard in 2020.

(technischweekblad.nl)

24-06-2014

Robot parkeert auto's op Dusseldorf Airport


© epa.

Reizigers die vliegen via Düsseldorf Airport kunnen vanaf dinsdag hun auto laten parkeren door een robot, meldt de Duitse luchthaven. Je kunt de robot reserveren met een app. De auto wordt bij terugkomst van de reis op basis van kenteken en vluchtgegevens automatisch klaargezet om weg te rijden.

De Robot, genaamd Ray, tilt de auto met een soort vorkheftruck op en rijdt de wagen naar zijn parkeerplek. Gebruikers kunnen via de app vluchtwijzigingen doorgeven.

Ray berekent automatisch hoe laat de reizigers aankomen bij hun auto, zodat ze direct kunnen wegrijden. De robotparkeerplek kost 29 euro per dag.

De app is via Google Play te downloaden. De app is niet per se nodig om gebruik te kunnen maken van de robot.


© ap.

(HLN)

24-06-2014

Japan stelt robotnieuwslezeressen voor


© epa.

Ze heet 'Kodomoroid', een mix van het Japanse woord 'kodomo', wat kind betekent, en 'androïde'. Voor stomverbaasde journalisten las ze dinsdag het nieuws voor als een echt televisienieuwsanker tijdens een sessie in het nationaal wetenschappelijk en technologisch museum in Tokio.


De meisjesrobot Kodomoroid (links) heeft ook een oudere collega Otonaroid (rechts). © epa.

Na het laatste nieuws over een aardbeving en een FBI-operatie, liet Kodomoroid zich meedragen door haar uitvinder, de specialist roboticaHiroshi Ishiguro. Kodomoroid deelde de hoofdrol met een andere vrouwelijke robot, 'Otonaroid', een samenstelling van 'otona' ('volwassene') en 'androïde'. Beide robots lijken echter dan echt.

De androids zullen in het museum aan de slag gaan als bezoekerscontact en de menselijke reacties op hen opslaan.


(HLN)

15-07-2014

Robot wisselt tussen harde en zachte vorm

Dankzij een nieuw materiaal dat gemakkelijk van fase verandert, kunnen toekomstige robots schakelen tussen een harde en een zachte vorm. Het materiaal kan bovendien zichzelf repareren.


Links is het materiaal hard. Rechts is de was wat opgewarmd, waardoor het materiaal gemakkelijk buigt onder druk. Bron: Anette Hosoi/MIT
Bron: Anette Hosoi/MIT

Onderzoekers van de Massachusetts Institute of Technology onthulden het nieuwe materiaal in het vakblad Macromolecular Materials and Engineering. Het goedje bestaat uit schuim van polyurethaan, met daarover een laagje was. Als het materiaal indeukt, zorgt het schuim ervoor dat het weer gemakkelijk terug springt naar zijn oorspronkelijke vorm. De waslaag zorgt ervoor dat het materiaal kan schakelen tussen een harde en zachte toestand. Een stroomdraad die door de waslaag loopt, kan het materiaal verwarmen waardoor de was zijn hardheid verliest. Dit smelten zorgt er ook voor dat breuken in de waslaag verdwijnen, waardoor het materiaal zichzelf steeds repareert. De onderzoekers gebruikten een 3D-printer om hun materiaal een duidelijke roosterstructuur te geven.


Het materiaal springt gemakkelijk terug naar zijn oorspronkelijke vorm. Bron: Anette Hosoi/MIT
Klik op de AFBEELDING om de animatie te zien. Het materiaal springt gemakkelijk terug naar zijn oorspronkelijke vorm.
Bron: Anette Hosoi/MIT

Robot redt slachtoffers

Robots die dankzij het materiaal kunnen wisselen tussen een zachte en harde vorm, kunnen volgens de onderzoekers veel verschillende toepassingen krijgen. De robots kunnen zichzelf zacht en klein maken om zich door een nauwe ruimte te persen, en vervolgens weer hun oorspronkelijke vorm aannemen. Daardoor kan de robot bijvoorbeeld in het puin van ingestorte gebouwen naar slachtoffers zoeken. De was stelt de robot in staat om (een deel van zichzelf) te verharden, zodat hij vervolgens brokstukken kan oppakken of ruiten in kan slaan. Voor het harde werk zou het waslaagje zelfs plaats kunnen maken voor een ander smeltbaar materiaal, zoals soldeertin.

(newscientist.nl)

24-08-2014

Zullen robots ons in de toekomst vermoorden?

[img]http://static1.hln.be/static/photo/2014/10/9/6/20140824114002/media_xll_7031226.jpg
[/img]© thinkstock.

De technologie rond robots springt met rasse schreden vooruit. Dat voorspelt veel voordelen, maar ook nadelen. Specialiste Nell Watson waarschuwt de wereld dat we de intelligente apparaten ook beter wat menselijkheid leren, voor ze ons allemaal vermoorden uit vriendelijkheid.
Robots naderen momenteel de intelligentie van bijen, wat betekent dat ze een sociaal bewustzijn creëren en doorheen hun omgeving kunnen navigeren.

Concreet wil dit zeggen dat ze het stadium van 'systeem 2 denken' achterlaten. De intelligentie die gebaseerd was op regels maakt plaats voor 'systeem 1 denken', waarbij robots conclusies kunnen trekken en zaken kunnen veronderstellen uit hun omgeving.

Goed nieuws voor wie niet graag opruimt, want robots zullen in de toekomst kunnen helpen bij huishoudelijke taakjes. Ook de medische wereld zou bijvoorbeeld kunnen genieten van deze technologische vooruitgang. Toch stelt Watson zich hier enkele vragen bij.

"Ik vraag me echt af hoe we zullen leven", aldus Watson. "Zullen onze artificieel intelligente vriendjes vriendelijk of onvriendelijk zijn?" Volgens haar moeten we de robots de waarde van menselijkheid zien aan te leren. "Voor ze ons allemaal uitmoorden voor ons eigen goed."

(HLN)

22-08-2014

Liftende robot voltooit zijn reis dwars door Canada



Kan een robot van de ene naar de andere kant van Canada reizen door te liften? Ja! HitchBOT is – na een reis die startte in Halifax en meer dan 6000 kilometer lang was – in Victoria gearriveerd. Met dank aan tal van automobilisten!

De robot startte zijn grote avontuur eind juli. Uitgerust met bewegende armen, een camera, een glimlach en een vriendelijk praatje moest deze verschillende automobilisten zo ver zien te krijgen dat ze hem in de auto zetten en hielpen om zijn lange reis van de ene naar de andere kant van Canada te volbrengen. “Meestal maken we ons zorgen over of we robots wel kunnen vertrouwen,” vertelde onderzoeker Frauke Zeller, kort voor de mede door haar ontwikkelde robot aan zijn reis begon. “Dit project stelt de vraag: kunnen robots mensen vertrouwen? HitchBOT moet vertrouwen op mensen om zich te verplaatsen en laat zich daarbij onder meer door mensen in een gordel vastzetten,” voegde onderzoeker David Harris Smith toe.

En nu blijkt dat robots – of in ieder geval HitchBOT – vertrouwen heeft in de mensheid. Na bijna een maand onderweg te zijn geweest is de robot in Victoria gearriveerd. Niet helemaal heelhuids, overigens. Zo praat de robot niet meer zo vlotjes als aan het begin van de reis en zit er een scheur in het plastic dat zijn LED-schermen moest beschermen. Maar dat is ongetwijfeld allemaal per ongeluk gegaan.

De onderzoekers mogen dan ook tevreden terugkijken op hun experiment, bedoeld om meer te weten te komen over de interactie tussen robots en mensen. HitchBOT – die kan praten, vol met grappige feitjes zit en vragen kan beantwoorden – bleek charmant en sociaal genoeg om in totale afhankelijkheid van mensen de reis dwars door Canada te voltooien

(scientias.nl)

16-09-2014

Robot-cheeta loopt op eigen kracht rond op campus MIT


Na jaren onderzoek is het Robotics Lab van de prestigieuze universiteit MIT erin geslaagd een robot-cheeta op eigen kracht te doen rondlopen. Het 'dier' behaalt voorlopig een snelheid van 16 kilometer per uur en springt over obstakels van 30 centimeter hoog.

De robot werd ontwikkeld met het oog op toekomstige zoek- en reddingsoperaties. Het project is daarom gefinancierd door het Amerikaanse leger. Belangrijk is dat de cheeta op eigen kracht kan rondlopen en obstakels kan vermijden, zonder dat daar kabels of draden aan te pas komen. Hij wordt gestuurd door een algoritme, dat de kracht van elke voet heel precies controleert.

Tijdens een eerste test op de campus behaalde de robot een snelheid van 16 kilometer per uur en maakte hij gecontroleerde sprongen over obstakels van 30 centimeter hoog. De onderzoekers van het Robotics Lab, een labo dat zich uitsluitend bezighoudt met robots die biologische organismen nabootsen, maken zich sterk dat hun cheeta binnenkort snelheden haalt van 50 kilometer per uur. Dat is sneller dan 's werelds snelste mens, Ussain Bolt. Diens topsnelheid staat op 43,93 kilometer per uur.

Deze cheetah is niet het eerste robotdier dat vrij rondloopt. Boston Dynamics, een bedrijf dat werd opgericht door voormalige MIT-onderzoekers en later werd overgenomen door Google, lanceerde een jaar geleden de WildCat-robot die nog hogere snelheden haalde.

(HLN)

23-09-2014

Robot spoort objecten op met ‘ben ik warm?’-spelletje



Als robots straks in onze huizen gaan werken, is het belangrijk dat ze objecten kunnen opsporen en herkennen. En dat is zojuist ietsje gemakkelijker geworden. Wetenschappers hebben de bekende robot PR2 uitgerust met RFID-technologie.

RFID staat voor Radio-Frequency Identification. Het is vrij simpel. Objecten krijgen een goedkope RFID-tag opgeplakt. Deze tag geeft een uniek signaal af. De robot kan dat signaal opvangen. Wanneer de robot een bepaald object moet zoeken, speurt hij de kamer af naar het juiste signaal. Zodra hij het signaal heeft gedetecteerd, weet de robot dat het object dat hij zoekt niet ver weg is. “Maar RFID vertelt de robot niet waar het object is,” benadrukt onderzoeker Charlie Kemp. “Om het object daadwerkelijk te vinden en erbij in de buurt te komen, moet de robot slim zijn.”

Antennes
De onderzoekers bevestigden de antennes die de signalen van objecten moeten detecteren op de schouders van robot PR2. Wanneer de robot verder van het object verwijderd is, is het signaal zwakker dan wanneer het object dichtbij is. Zodra de robot het signaal gedetecteerd heeft, draait deze zijn schouders en rijdt hij door de kamer om te kijken wat dat met het signaal doet. Wordt het signaal sterker, dan begeeft hij zich in de juiste richting. Wordt het zwakker, dan moet hij omdraaien. Het is te vergelijken met het bekende warmer/kouder-spelletje dat kinderen soms spelen.

Veelbelovend
De resultaten zijn veelbelovend, zo stelt onderzoeker Matthew Reynolds. “Hoewel wij deze technologie met behulp van slechts een paar huishoudelijke objecten hebben gedemonstreerd, kunnen de RFID-tags gebruikt worden om miljarden verschillende objecten zonder problemen te identificeren. Dat is belangrijk, omdat veel objecten op elkaar lijken, maar toch uniek zijn. Denk bijvoorbeeld aan het identificeren van een potje medicijnen dat naar een specifieke persoon moet worden gebracht.”

Met een klein aantal aanpassingen aan de objecten in je huis kan een robot je bezittingen snel in kaart brengen en navigeren naar een object dat je wilt hebben,” stelt Kemp. “Ben je op zoek naar iets? De robot laat je zien waar het is.”

(Scientias.nl)

28-09-2014

Robonaut gaat ruimtewandelen


Robonaut-2, sinds 2011 in het ISS, wordt voorbereid op werken buiten het ruimtestation.

Drie jaar moest de robot het zonder benen stellen: zijn torso was gefixeerd op een voetstuk. Hij leerde knoppen en schakelaars bedienen en objecten vangen.

April dit jaar voerde een Dragon-ruimteschip ‘space legs’ aan, die deze maand zijn gemonteerd. Robonaut kan nu ingezet worden voor montagewerk in en buiten het ruimtestation. Naar verwachting zal hij binnen een half jaar, bestuurd door een astronaut in het ISS, zijn eerste ruimtewandeling maken. Dat is vijftig jaar nadat een mens dat voor het eerst deed: Alexei Leonov in 1965.

(Technischweekblad.nl)

30-09-2014

Zorgrobot op komst


Zorgrobotje Paro

Een robot die snel koffie zet, het is niet meer sciencefiction. Psychologen en computerwetenschappers ontwikkelden een model dat codeert hoe mensen dit soort alledaagse handelingen verrichten. Het nieuwe model vanuit Leiden is 500 keer sneller dan eerdere programma’s.

Er waren al computermodellen voor dit soort huishoudelijke taken, maar die zijn complex en omslachtig, aldus de Leidse onderzoeker Roy de Kleijn. ‘Robots konden door een lang proces van trial and error deze taken uitvoeren. Het nieuwe model heeft 500 keer minder voorbeelden nodig dan eerdere modellen door de feedback-loop die geïnspireerd is door het menselijk brein. De robot krijgt direct infomatie over zijn acties en krijgt de kans om zijn acties te veranderen waardoor hij het gewenste gedrag kan vertonen.’

Hersenen nagebootst

De Kleijn ontwikkelde het model samen met de Leidse hoogleraar algemene psychologie Bernhard Hommel en drie buitenlandse onderzoekers. Zij publiceerden 29 september hun bevindingen in het tijdschrift Philosophical Transactions of the Royal Society B.

De onderzoekers bootsten de werking na van de neocortex, het deel van de hersenen dat verantwoordelijk is voor de planning van taken. Met een simulatieprogramma codeerden zij een aantal alledaagse handelingen als koffie- en theezetten. Het model bevat kortetermijnvoorspellingen en samen met de feedback loop kunnen taken doelgericht uitgevoerd worden, aldus De Kleijn.

Nu echt gaan bouwen

De onderzoekers testten hun model met een simulatieprogramma. In de volgende fase willen ze het programma daadwerkelijk inbouwen bij een robot. In de zorg wordt al gebruik gemaakt van robots die stofzuigen of assisteren bij operaties. Wanneer komt de theezettende robot op de markt? ‘Dat zal nog wel even duren. Over vijf jaar hebben we misschien een robot die één zo’n specifieke taak goed en snel kan uitvoeren. Maar een zorgrobot wordt pas echt interessant als hij veel meer taken uitvoeren. En die ontwikkeling zal nog jaren duren.’

Het onderzoek maakt deel uit van een samenwerkingsverband tussen Universiteit Leiden als onderdeel van het EU-consortium RoboHow, en onderzoekers van de University of Colorado, Boulder. Meer over zorgrobots lees u onder meer hier.

(scienceguide.nl)

07-10-2014

Deze killer robots vechten in 2020 onze oorlogen uit

Militairen hoeven in 2020 niet meer naar Irak en Syrië af te reizen: dan verrichten killer robots het werk. Bekijk hier hoe ze eruitzien, die robots die mensenlevens kunnen beëindigen.
Sciencefiction is het allang niet meer. De ontwikkeling van killer robots gaat zo snel dat vredesactivisten er een groot gevaar in zien en er een verbod op eisen. Geen F-16’s meer en piloten die kant op. Zelfs geen op afstand bestuurde drones. Alleen vliegtuigen die zelf vliegen, zelf hun doel kiezen en het zelf overhoop schieten.


X-47B
De X-47B is een donkergrijze vleugel met een spanwijdte van negentien meter. De VS willen dat deze vliegende vleugel zelf vijandelijke doelen opspoort en vernietigt.



DE MULE
De Mule is geen killer robot, maar een robotisch paksysteem: een robot die zich op ruig gebied kan verplaatsen, en daarbij bagage van militairen kan meezeulen.



DE GUARDIUM
De Guardium is een gepantserde robotwagen die zelfstandig kan terugschieten.

DE FALCON
De Falcon is een onbemand gevechtsvliegtuig dat zowat 21.000 kilometer per uur kan vliegen.



SGR-A1
De SGR-A1 is een robotische bewaker. De robot is ontworpen om mensen te vervangen in de gedemilitariseerde zone aan de Zuid- en Noord-Koreaanse grens.


ZIJN ER OOK NADELEN?
De Britse robotprofessor Noel Sharkey maakt zich zorgen over de killer robots. Hij ziet verschillende bezwaren, zegt hij vandaag in nrc.next:

“Het grootste bezwaar is dat ze altijd minder goed dan mensen in staat zullen zijn om onderscheid te maken op het slagveld. Stel dat een robot ooit eigen en vijandelijke uniformen van elkaar kan onderscheiden, bijvoorbeeld op basis van chips in de kleding. Dan nog zal een robot geen onderscheid maken tussen vijandelijke strijders die doorvechten en zij die zich met hun handen omhoog overgeven. Hij zal ze allemaal neerschieten.

“En als hij wordt geprogrammeerd om strijders met hun handen omhoog met rust te laten, dan zal de vijand met handen in de lucht op de robots aflopen. Robots die zelf beslissen over leven en dood zijn een recept voor grote ongelukken. Misschien niet zozeer aan de zijde van de partij die ze inzet, maar wel aan de andere zijde. Het aantal burgerslachtoffers zou door robots die fouten maken verder omhoog kunnen gaan.”

(nrc.nl)